特許
J-GLOBAL ID：201003040132310660
偏心揺動型歯車装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小谷 悦司
, 小谷 昌崇
, 玉串 幸久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-234624
公開番号（公開出願番号）：特開2010-065803
出願日： 2008年09月12日
公開日（公表日）： 2010年03月25日
要約：
【課題】キャリアの回転方向におけるバックラッシュを抑制しながら、組み立て時の調整作業にかかる作業負担及び製造コストを軽減可能な偏心揺動型歯車装置を提供する。【解決手段】この偏心揺動型歯車装置は、第1外歯歯車14及び第2外歯歯車16の揺動回転が伝達されることにより外筒2に対して相対回転するキャリア4と、各クランク軸10をキャリア4に対して回転可能に支持する第1クランク軸受12a及び第2クランク軸受12bとを備え、キャリア4は、両外歯歯車14,16の揺動回転が伝達されるように両外歯歯車14,16のシャフト部挿通孔14d,16dに挿通されたシャフト部4cを有し、両クランク軸受12a,12bは、深溝玉軸受又は円筒ころ軸受からなる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
内面に内歯が設けられた外筒と、
前記外筒内において周方向に離間して配設され、偏心部を有するとともに、それぞれの軸回りに回転可能に設けられた複数のクランク軸と、
前記各クランク軸に設けられ、その設けられたクランク軸に回転を入力するための入力歯車と、
前記各クランク軸の偏心部に取り付けられ、前記内歯に噛み合いながら前記偏心部の偏心回転に連動して揺動回転するとともに、その揺動中心から外側にずれた位置に貫通孔を有する外歯歯車と、
前記外筒に対して同軸となるように設けられ、前記外歯歯車の揺動回転が伝達されることにより前記外筒に対して相対回転するキャリアと、
前記各クランク軸を前記キャリアに対して回転可能に支持するクランク軸受とを備え、
前記キャリアは、前記外歯歯車の揺動回転が伝達されるように前記外歯歯車の貫通孔に挿通されたシャフト部を有し、
前記クランク軸受は、深溝玉軸受又は円筒ころ軸受からなる、偏心揺動型歯車装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
F16H1/32 A
, F16H57/02 304G
3J027FA18
, 3J027FB32
, 3J027GB03
, 3J027GC02
, 3J027GC24
, 3J027GC26
, 3J027GD04
, 3J027GD08
, 3J027GD12
, 3J027GE03
, 3J063AA27
, 3J063AB15
, 3J063AC01
, 3J063BA01
, 3J063BB48
, 3J063CB04
, 3J063CB06
, 3J063CD02
, 3J063CD04
, 3J063CD06
, 3J063XA09
