特許

J-GLOBAL ID：201003040312380712

監視対象領域表示システム

発明者： 山田 英雄
出願人/特許権者： キャタピラージャパン株式会社
代理人 (3件)： 樺澤 襄 ,  樺澤 聡 ,  山田 哲也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-261493
公開番号（公開出願番号）：特開2010-089632
出願日： 2008年10月08日
公開日（公表日）： 2010年04月22日
要約：

【課題】監視カメラで撮られた撮画像を見ながら作業機械を操作するオペレータにとって、その操作に要する負担が小さくなり、作業能率を向上できる監視対象領域表示システムを提供する。【解決手段】パソコン12上の地図ソフトにより監視対象領域Aのデータを作成し、この監視対象領域Aをウェブサーバ14から作業機械に搭載されたコントローラ18に無線通信により送信して記憶させる。コントローラ18は、作業機械に搭載されたGPS受信機19および傾きセンサ20により得られた作業機械の現在位置および姿勢と、作業機械に搭載された監視カメラ2の取付位置および姿勢とから、監視カメラ2で撮られた撮画像内における監視対象領域画像Bの位置を算出し、この算出結果をもとに監視対象領域画像Bを実際の撮画像Cに重ねて作業機械内に設置された表示装置5に表示する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

コンピュータ上の地図ソフトにより監視対象領域のデータを作成し、 この監視対象領域をウェブサーバから作業機械に搭載されたコントローラに無線通信により送信して記憶させ、 コントローラは、作業機械に搭載されたグローバル・ポジショニング・システム受信機および傾きセンサにより得られた作業機械の現在位置および姿勢と、作業機械に搭載された監視カメラの取付位置および姿勢とから、監視カメラで撮られた撮画像内における監視対象領域画像の位置を算出し、 この算出結果をもとに監視対象領域画像を実際の撮画像に重ねて作業機械に設置された表示装置に表示する ことを特徴とする監視対象領域表示システム。

IPC (3件)：

B60R 11/02 ,  E02F 9/26 ,  B60R 1/00

FI (3件)：

B60R11/02 C ,  E02F9/26 A ,  B60R1/00 A

Fターム (12件)：

2D015HA03 ,  2D015HB00 ,  3D020BA04 ,  3D020BA06 ,  3D020BA09 ,  3D020BA13 ,  3D020BA20 ,  3D020BB07 ,  3D020BC13 ,  3D020BD03 ,  3D020BD05 ,  3D020BE03

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 建設機械
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-182354   出願人：株式会社小松製作所