特許

J-GLOBAL ID：201003041702700498

車両の歩行者検出装置

発明者： 是 治久 ,  松岡 悟 ,  岩瀬 耕二 ,  久米 孝則 ,  前橋 久美子
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 岡村 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-247901
公開番号（公開出願番号）：特開2010-079639
出願日： 2008年09月26日
公開日（公表日）： 2010年04月08日
要約：

【課題】歩行者の将来動作を推定することで、歩行者の検出精度向上しつつ、検出時間短縮可能な歩行者検出装置を提供する。 【解決手段】歩行者を検出するための2次元形状データを記憶するデータベース8と、歩行者検出部7と、この歩行者検出部7により検出された歩行者の撮像データに基づき第1立体モデルM1を推定する立体モデル推定部9とを有し、第1立体モデルM1に基づいて歩行者の将来動作を推定する動作推定部10により撮像時点以降の歩行者の将来動作を把握するため、対応する2次元形状データを保有しない場合であっても、対象とする歩行者の検出を精度良く行うことができる。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

車両に搭載された撮像手段と、この撮像手段によって撮像された撮像画像を画像処理する画像処理手段とを有し、この画像処理された撮像データに基づき歩行者を検出する車両の歩行者検出装置において、 歩行者を検出するための2次元形状データを記憶する歩行者形状記憶手段と、 前記撮像手段による撮像画像から得られた撮像データと前記歩行者の2次元形状データとに基づき歩行者を検出する歩行者検出手段と、 この歩行者検出手段により検出された歩行者の撮像データに基づき第1立体モデルを推定する立体モデル推定手段と、 前記第1立体モデルから前記歩行者の将来動作を推定する動作推定手段とを有することを特徴とする車両の歩行者検出装置。

IPC (4件)：

G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00

FI (4件)：

G06T1/00 330B ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R1/00 A

Fターム (24件)：

5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC05 ,  5B057DC08 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5H181AA01 ,  5H181AA21 ,  5H181CC04 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL06