特許
J-GLOBAL ID:201003041923701200
移動体、移動体制御システム及び移動体の制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
家入 健
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-290037
公開番号(公開出願番号):特開2010-117847
出願日: 2008年11月12日
公開日(公表日): 2010年05月27日
要約:
【課題】コスト面において優れた移動体、移動体制御システム及び移動体の制御方法を提供する。【解決手段】移動体1は、位置情報を含む模様を撮像するカメラ71,72と、カメラ71,72によって撮影された画像信号から位置情報を取得する画像処理部54と、画像処理部54によって取得された位置情報に基づいて自己位置を推定し、推定された自己位置に基づいて、予め位置と関連づけられた走行面情報を取得し、当該走行面情報に基づいて、前記移動体の動作制御を行う制御計算部51を備えている。【選択図】図5
請求項(抜粋):
位置情報を含む模様を撮像するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像信号から位置情報を取得する画像処理部と、
移動体を移動させる移動機構と、
前記画像処理部によって取得された位置情報に基づいて自己位置を推定し、推定された自己位置に基づいて、予め位置と関連づけられた走行面情報を取得し、当該走行面情報に基づいて、前記移動体の動作制御を行う制御計算部を備えた移動体。
IPC (2件):
FI (2件):
G05D1/02 K
, A61G5/04 502
Fターム (11件):
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB05
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301FF11
, 5H301FF27
, 5H301GG09
, 5H301GG12
, 5H301JJ01
, 5H301MM09
引用特許: