特許

J-GLOBAL ID：201003043088827047

車両運転支援装置

発明者： 橋本 欣和
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-294743
公開番号（公開出願番号）：特開2010-122821
出願日： 2008年11月18日
公開日（公表日）： 2010年06月03日
要約：

【課題】走行中の運転者に対しカーブミラー内に映った鏡像を見やすくしたり、カーブミラー内における接近物体を自動的に認識して運転者に対する警報や車両制御を可能にしたりして、交差点やカーブでの出合い頭の事故を未然に且つ確実に防止できるようにする。【解決手段】車両前方を撮像する撮像手段10aと、その前方画像からカーブミラーを認識して特定する特定手段21aと、そのカーブミラーにおけるミラー内画像を取得する取得手段21b(10b,11)と、そのミラー内画像を正面から見た正視画像に変換する画像変換手段21cと、その正視画像に対しミラー周辺部の画像歪み補正を行なう画像歪み補正手段21dと、その補正後正視画像を車両運転者に対し表示する表示手段40(23a)とをそなえる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両前方を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段によって撮像された車両前方画像からカーブミラーを認識して特定する特定手段と、 前記特定手段によって特定された前記カーブミラーにおけるミラー内画像を取得するミラー内画像取得手段と、 前記ミラー内画像取得手段によって取得された前記ミラー内画像を正面から見た正視画像に変換する画像変換手段と、 前記画像変換手段によって得られた前記正視画像に対しミラー周辺部の画像歪み補正を行なう画像歪み補正手段と、 前記画像歪み補正手段によって得られた補正後正視画像を前記車両の運転者に対し表示する表示手段とをそなえて構成されていることを特徴とする、車両運転支援装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  B60T 7/12

FI (4件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B62D6/00 ,  B60T7/12 C

Fターム (36件)：

3D232CC20 ,  3D232CC50 ,  3D232DA23 ,  3D232DA76 ,  3D232DC03 ,  3D232DC38 ,  3D232DD02 ,  3D232EB00 ,  3D232EB04 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232FF10 ,  3D232GG01 ,  3D246DA01 ,  3D246GA02 ,  3D246GB30 ,  3D246HB11A ,  3D246HC01 ,  3D246JB53 ,  3D246MA37 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09 ,  5H181LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 画像歪み補正装置及び画像歪み補正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-366538   出願人：クラリオン株式会社