特許
J-GLOBAL ID：201003043272421185
遠隔地画像表示装置、遠隔操縦装置、車両制御装置、遠隔操縦システム、遠隔操縦方法、遠隔操縦プログラム、車両制御プログラム、遠隔地画像表示方法、遠隔地画像表示プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
溝井 章司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-307006
公開番号（公開出願番号）：特開2010-134499
出願日： 2008年12月02日
公開日（公表日）： 2010年06月17日
要約：
【課題】遠隔地の操縦者に無人車両の周辺情報を視覚的に提供できるようにすることを目的とする。【解決手段】無人車両200の車両制御装置209は、無人車両200の位置および姿勢角を計測し、計測した位置および姿勢角を位置姿勢情報210aとして遠隔地の遠隔操縦装置300に送信する。遠隔操縦装置300は、位置姿勢情報210aに基づいて地図データベースから車両周辺の地図データを取得し、取得した地図データを3次元で表した3次元周辺画像313aを表示装置901に表示する。操縦者は、表示された3次元周辺画像313aを確認しながら無人車両200に対する操縦命令を遠隔操縦装置300に入力する。遠隔操縦装置300は、操縦者により入力された操縦命令に基づいて移動先位置情報322aを車両制御装置209に送信する。車両制御装置209は、移動先位置情報322aに基づいて無人車両200を自動運転する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
遠隔地を走行する車両から送信される前記車両の位置情報を通信装置を用いて受信する車両情報受信部と、
前記車両情報受信部により受信された前記車両の位置情報に基づいて、前記車両の周辺の地図データを前記車両の走行地域の地図データを記憶する地図データベース装置から取得する地図データ取得部と、
前記地図データ取得部により取得された地図データに基づいて前記車両の周辺の地図を表す周辺画像をCPU(Central Proccessing Unit)を用いて生成する周辺画像生成部と、
前記周辺画像生成部により生成された周辺画像をモニター装置に表示する周辺画像表示部と
を備えたことを特徴とする遠隔地画像表示装置。
IPC (5件)：
G05D 1/02
, G08G 1/13
, G08G 1/09
, G08G 1/16
, G08G 1/00
G05D1/02 K
, G08G1/13
, G08G1/09 V
, G08G1/16 A
, G08G1/00 X
3D020BA04
, 3D020BA06
, 3D020BA09
, 3D020BA13
, 3D020BA20
, 3D020BB01
, 3D020BB02
, 3D020BB03
, 3D020BC18
, 3D020BD05
, 3D020BE03
, 5H180AA01
, 5H180BB05
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180EE11
, 5H180FF05
, 5H180FF27
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL09
, 5H180LL15
, 5H181AA01
, 5H181BB05
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181EE11
, 5H181FF05
, 5H181FF27
, 5H181LL01
, 5H181LL02
, 5H181LL04
, 5H181LL09
, 5H181LL15
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB20
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD07
, 5H301DD17
, 5H301GG09
出願人引用 (1件)
審査官引用 (8件)
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