バイアル瓶払出装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：今井義博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-017943
公開番号（公開出願番号）：特開2010-172471
出願日： 2009年01月29日
公開日（公表日）： 2010年08月12日
要約：

【課題】処方箋のデータに合わせ、または薬剤の充填に必要なバイアル瓶を取り出すバイアル瓶払出装置およびその装置に用いられるバイアル瓶カセットを提供する。【構成】複数のバイアル瓶カセット2を並置し、必要なバイアル瓶を吸着具10で取り出すバイアル瓶払出装置において、バイアル瓶カセット2をバケット20とバケットを傾動可能に支持するバケット台座21で構成し、バケット2の底板および両側板を吸着具が下降する位置に向けて低くなるように傾斜させている。機枠1に取り付けられ前記それぞれのバイアル瓶カセット2のバケット20を突き上げる押し上げロッド15を設け、バイアル瓶が少数になり前記吸着具10のノズルが吸着できなかったときに、押し上げロッド15でバケット20を突き上げる動作を行なわせ、その振動でバケット内のバイアル瓶を転がせて吸着可能な位置に移動させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

同一のバイアル瓶をランダムな状態に収納したバイアル瓶カセットをそなえ、前記バイアル瓶カセットと受け取り部との間を往復移動し、バイアル瓶カセット上面の開口部からバイアル瓶カセット内に昇降する吸着具をそなえた受け渡し部材を設け、バイアル瓶カセット上部に移動した受け渡し部材が吸着具を昇降させ、バイアル瓶を吸着保持して受け取り部に運ぶようにしたバイアル瓶の払出装置において、バイアル瓶カセットが、底板および両側板を吸着具が下降する位置に向けて低くなるように傾斜させたバケットと、前記バケットの一方端部を枢軸を介して傾動可能に支持するバケット台座で構成され、機枠に取り付けられ前記バイアル瓶カセットのバケットを突き上げる押し上げロッドを設け、前記吸着具のノズルがバイアル瓶を吸着できなかったときに、ノズルを引き上げた状態にして押し上げロッドでバケットを突き上げ、この突き上げ動作でバケットを傾動させてバイアル瓶を吸着可能な位置に移動させることを特徴とするバイアル瓶払出装置。

IPC (1件)：

A61J 3/00

FI (1件)：

A61J3/00 310E

Fターム (2件)：

4C047JJ06 , 4C047JJ09

引用特許：

出願人引用 (7件)

特開平2-309967号公報
調剤用薬剤払出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-200518 出願人：株式会社トーショー
調剤用薬剤払出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-297068 出願人：株式会社トーショー

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