走行装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：家入健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-123200
公開番号（公開出願番号）：特開2010-269698
出願日： 2009年05月21日
公開日（公表日）： 2010年12月02日
要約：

【課題】安定的な走行が可能な走行装置を提供すること。【解決手段】走行装置10は、倒立制御を行いつつ所望の走行を行うことができる。また、走行装置10は、移動体100に連結される弾性の接続部材1を備えている。さらに、接続部材1は、車両上下方向又は車両前後方向に配置される弾性部材であってもよい。さらにまた、接続部材1に対して直列又は並行に、接続部材1の振動を減衰させるダンパ部材31が設けられていてもよい。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

倒立制御を行いつつ所望の走行を行う走行装置であって、移動体に連結される弾性の接続部材を備える、ことを特徴とする走行装置。

IPC (6件)：

B62K 17/00 , B60D 1/14 , B60D 1/32 , B60D 1/30 , B62K 3/00 , B62B 5/00

FI (5件)：

B62K17/00 , B60D1/14 B , B60D1/22 , B62K3/00 , B62B5/00 C

Fターム (7件)：

3D012BB00 , 3D050AA11 , 3D050BB02 , 3D050EE04 , 3D050EE13 , 3D050KK02 , 3D050KK14

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