特許
J-GLOBAL ID：201003047193453131
自動追尾方法及び測量装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 祥二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-087934
公開番号（公開出願番号）：特開2010-237169
出願日： 2009年03月31日
公開日（公表日）： 2010年10月21日
要約：
【課題】追尾機能を有する測量装置に於いて、複数の反射光が入射した場合、或は対象反射体以外の物体からの反射光を検出した場合に、対象反射体の誤認識による誤測定を防止し、又対象反射体を見失った場合、対象反射体の再検出が迅速に行え、自動追尾に復帰する時間を短縮して測定作業の効率を向上させる。【解決手段】移動体30に支持されたターゲット31からの光点37を検出する光点検出工程と、前記ターゲット及び前記移動体の動画像を撮像する工程と、前記光点検出に基づきトラッキングする工程と、該トラッキングと並行して前記動画像に基づき画像トラッキングする工程と、前記トラッキングにより得られるターゲット位置と前記画像トラッキングにより得られる画像位置とを比較する工程と、前記ターゲット位置と前記画像位置が所定範囲内にある場合に前記トラッキングの結果に基づき追尾を行う工程を含む。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
移動体に支持されたターゲットからの光点を検出する光点検出工程と、前記ターゲット及び前記移動体の動画像を撮像する工程と、前記光点検出に基づきトラッキングする工程と、該トラッキングと並行して前記動画像に基づき画像トラッキングする工程と、前記トラッキングにより得られるターゲット位置と前記画像トラッキングにより得られる画像位置とを比較する工程と、前記ターゲット位置と前記画像位置が所定範囲内にある場合に前記トラッキングの結果に基づき追尾を行う工程を含むことを特徴とする自動追尾方法。
IPC (1件)：
FI (4件)：
G01C15/00 103E
, G01C15/00 103A
, G01C15/00 101
, G01C15/00 103D
5C122DA13
, 5C122EA06
, 5C122EA65
, 5C122EA68
, 5C122FA02
, 5C122FH01
, 5C122FH02
, 5C122FH03
, 5C122FH10
, 5C122FH24
, 5C122GG05
, 5C122HA75
, 5C122HA82
, 5C122HA88
, 5C122HB01
, 5C122HB05
, 5C122HB06
