特許
J-GLOBAL ID：201003052104706785
3次元物体認識システム及びそれを用いた棚卸システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-184686
公開番号（公開出願番号）：特開2010-023950
出願日： 2008年07月16日
公開日（公表日）： 2010年02月04日
要約：
【課題】物体の配置を認識し、個数をカウントする。【解決手段】本発明は、物体までの距離を計測するセンサと、センサを移動させる移動機構と、センサと接続し、物体の少なくとも形状を格納する物体情報データベース、物体の配置パタンを格納する物体配置データベース、移動機構によるセンサの移動に伴うセンサからの、物体までの距離を計測したセンサデータとセンサデータを得たセンサの位置とを入力とし、センサの位置に応じてセンサデータを3次元空間内に統合した、物体の輪郭を示す統合データを出力するセンサデータ統合部、及び物体情報データベースに格納された物体の形状から物体モデルを作成し、物体配置データベースに格納された物体の配置パタンを参照して、作成した物体モデルと統合データとを比較して物体の実配置を示す物体実配置データを出力する物体比較演算部を有する計算機とを設ける。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
物体までの距離を計測するセンサと、前記センサを移動させる移動機構と、
前記センサと接続し、前記物体の少なくとも形状を格納する物体情報データベース、
前記物体の配置パタンを格納する物体配置データベース、
前記移動機構による前記センサの移動に伴う前記センサからの、前記物体までの距離を計測したセンサデータと前記センサデータを得た前記センサの位置とを入力とし、前記センサの位置に応じて前記センサデータを3次元空間内に統合した、前記物体の輪郭を示す統合データを出力するセンサデータ統合部、及び
前記物体情報データベースに格納された前記形状から物体モデルを作成し、前記物体配置データベースに格納された前記物体の配置パタンを参照して、前記作成した物体モデルと前記統合データとを比較して前記物体の実配置を示す物体実配置データを出力する物体比較演算部を有する計算機とを設けたことを特徴とする3次元物体認識システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (6件)：
3F022MM02
, 3F022MM07
, 3F022MM22
, 3F022MM28
, 3F022PP04
, 3F022PP06
