特許
J-GLOBAL ID：201003052241082950
運動補助装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人創成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-025521
公開番号（公開出願番号）：特開2010-178937
出願日： 2009年02月06日
公開日（公表日）： 2010年08月19日
要約：
【課題】エージェントの身体負荷軽減等の観点から、エージェントが自転車をこぐ動作を適当に補助することができる装置を提供する。【解決手段】運動補助装置1によれば、エージェントがこいでいる自転車2の走行面の傾斜具合またはエージェント等が受ける空気抵抗値等の走行状態変数の測定値に応じて、エージェントの身体負荷または身体機能の活性化状況が変化することに鑑みて動作状態変数xの目標値x0が適当に設定される。さらに、エージェントの股関節角度φHまたはペダルの回転速度等、自転車2をこぐという動作を特徴付ける観点から適当に定義されている動作状態変数xの測定値と、当該目標値x0とがアクチュエータ12の動作制御の基礎とされている。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
エージェントの腰部に装着される第1装具と、前記エージェントの大腿部に装着される第2装具と、前記第1装具および前記第2装具に連結されているアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御することにより前記第1装具および前記第2装具を介して前記エージェントに作用する力を制御する制御装置とを備えている運動補助装置であって、
自転車をこいでいる状況における前記エージェントの腰部に対する大腿部の動作状態を表わす動作状態変数の値を測定する状態検知手段を備え、
前記動作状態変数の測定値またはその時間変化パターンが、前記エージェントの身体負荷を軽減する観点または前記エージェントの身体機能を活性化させる観点から定められる前記動作状態変数の目標値またはその時間変化パターンに一致するように前記アクチュエータの動作を制御することを特徴とする運動補助装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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