特許
J-GLOBAL ID：201003053156614761
手術支援システム及び手術ロボットシステム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人サンクレスト国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-048202
公開番号（公開出願番号）：特開2010-200894
出願日： 2009年03月02日
公開日（公表日）： 2010年09月16日
要約：
【課題】手術の対象となる腫瘍などの対象部位と、手術器具との現在の位置関係、又は予測される将来の位置関係を算出するための技術を提供する。【解決手段】処手術支援システムは、コンピュータからなる処理装置1、処理装置に接続された表示装置2(ディスプレイ)、手術室内の様々な器具の位置を検出する位置検出器3、及び、人体に埋め込まれた埋込マーカMMを検出する埋込マーカ検出装置4を備えている。そしてさらに処理装置は、手術対象となるターゲットデータを記憶するための記憶部11、領域色分けモデル生成部12、拡張現実感イメージ生成部13、内視鏡5の位置・姿勢データ生成部14、手術器具(処置具)の位置・姿勢データ生成部15、埋込マーカの位置・姿勢データ生成部16、手術ナビゲーションデータ生成部17、及び表示制御部18を備えている。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
手術の対象部位を示す3次元モデルのイメージデータを含むターゲットデータを記憶するための記憶部と、
手術器具における特定の基準位置及び/又は手術器具周囲における特定の基準位置が、手術空間において位置する空間座標を、検出する基準位置検出部と、
術中の前記対象部位が、前記手術空間において位置する空間座標を、検出する対象部位検出部と、
前記ターゲットデータが示す前記3次元モデルが、前記手術空間において位置すべき空間座標を、前記対象部位検出部によって検出された前記対象部位の前記空間座標に基づいて算出する算出部と、
前記ターゲットデータが示す前記3次元モデル及びその周囲を前記3次元モデルからの距離に応じて区分けした複数の領域のうち、前記基準位置が位置する領域を示すナビゲーションデータを生成するデータ生成部と、
を備えていることを特徴とする手術支援システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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