特許
J-GLOBAL ID：201003053284657600
医療用ロボットシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
千葉 剛宏
, 宮寺 利幸
, 鹿島 直樹
, 大内 秀治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-109070
公開番号（公開出願番号）：特開2010-253162
出願日： 2009年04月28日
公開日（公表日）： 2010年11月11日
要約：
【課題】高い自由度を得るとともに、操作者が先端動作部に加わる外力を確実且つ簡便に感知可能にする。【解決手段】医療用ロボットシステム10は、人手によって操作されるジョイスティック21と、ジョイスティック21の動きに連動して電気的に駆動されるロボットアーム18と、ジョイスティック21と一体に設けられ、人手によって操作されて第1ワイヤ34を進退させるトリガレバー46と、ロボットアーム18の先端に設けられたマニピュレータ12とを有する。マニピュレータ12の先端動作部56は、第1ワイヤ34と機械的に接続されて駆動されるグリッパ52と、該グリッパ52の向きを変える関節62とを有する。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
人手によって操作されるマスタアームと、
前記マスタアームの動きに連動して電気的に駆動される多関節ロボットと、
マスタアームと一体又はその近傍に設けられ、人手によって操作される機械式駆動部よりなる入力部と、
前記多関節ロボットの先端部に設けられ、前記入力部と機械的に接続されて駆動される先端動作部と、
を有することを特徴とする医療用ロボットシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A61B19/00 502
, B25J3/00 Z
3C007AS35
, 3C007BS15
, 3C007BT15
, 3C007DS01
, 3C007ES03
, 3C007ET02
, 3C007EU11
, 3C007GS01
, 3C007HS08
, 3C007HT04
, 3C007JT02
