特許
J-GLOBAL ID：201003055144114880
双把持装置付き搬送台車を備えた炊飯装置とその制御プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
須磨 光夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-124622
公開番号（公開出願番号）：特開2010-269033
出願日： 2009年05月22日
公開日（公表日）： 2010年12月02日
要約：
【課題】 炊飯釜の搬送効率が良く、設置に大きなスペースを必要としない炊飯装置と、その制御プログラムを提供することを課題とする。【解決手段】 炊飯機列に沿って走行する炊飯釜の搬送台車を、その走行方向の前後に2つの把持装置を配置したものとし、2つの把持装置のうち、炊飯機列の受入部側に位置する第1の把持装置には、受入部における未炊飯の炊飯釜の把持と、空の炊飯機への炊飯釜のセットを分担させ、炊飯機列の搬出部側に位置する第2の把持装置には、炊飯が終了した炊飯機からの炊飯釜の取り出しと、搬出部への搬送を分担させた、双把持装置付き搬送台車を備えた炊飯装置とその制御プログラムを提供することによって解決する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
複数台の炊飯機を列状に配置してなる炊飯機列;炊飯機列の入口側に位置する炊飯釜受入部;炊飯機列の出口側に位置する炊飯釜搬出部;炊飯機列に沿って走行する搬送台車;炊飯釜の把持、解放が自在な把持装置であって、搬送台車の走行方向に沿って搬送台車の前後に配置され、炊飯釜受入部側に位置する第1の把持装置、及び、炊飯釜搬出部側に位置する第2の把持装置;第1、第2の把持装置のそれぞれを、上方にある搬送位置と、下方にある把持・解放位置との間で搬送台車に対して昇降させる第1、第2の昇降装置;及び制御装置を備え、当該制御装置が、搬送台車、第1、第2の把持装置、及び、第1、第2の昇降装置に、少なくとも下記(1)〜(8)の動作を行わせるようにプログラムされている、双把持装置付き搬送台車を備えた炊飯装置;
(1)第1の把持装置が炊飯釜受入部に位置する炊飯釜を把持することができる受入位置まで搬送台車を走行させ、その位置で停止させる、
(2)受入位置において、第1の昇降装置及び第1の把持装置を作動させ、第1の把持装置に炊飯釜受入部に位置する炊飯釜を把持させる、
(3)第1の把持装置が炊飯釜を把持した状態にある搬送台車を、第2の把持装置が、炊飯が終了した炊飯機にセットされている炊飯釜を把持して取り出すことができる取出位置まで走行させ、その位置で停止させる、
(4)取出位置において、第2の昇降装置及び第2の把持装置を作動させ、第2の把持装置に炊飯が終了した炊飯機にセットされている炊飯釜を把持し、取り出させる、
(5)第1、第2の把持装置が炊飯釜を把持した状態にある搬送台車を、第1の把持装置が、把持している炊飯釜を、前記(4)の動作で炊飯釜が取り出され空となった炊飯機にセットすることができるセット位置まで走行させ、その位置で停止させる、
(6)セット位置において、第1の昇降装置及び第1の把持装置を作動させ、空の炊飯機に炊飯釜をセットさせる、
(7)第1の把持装置が炊飯釜を把持せず、第2の把持装置が炊飯釜を把持した状態にある搬送台車を、第2の把持装置が、把持している炊飯釜を、炊飯釜搬出部に載置することができる搬出位置まで走行させ、その位置で停止させる、
(8)搬出位置において、第2の昇降装置及び第2の把持装置を作動させ、把持している炊飯釜を炊飯釜搬出部に載置させる。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
4B054AA16
, 4B054AA23
, 4B054AB01
, 4B054AC02
, 4B054CA02
, 4B054CG04
, 4B054CG05
