移動体

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：家入健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-234564
公開番号（公開出願番号）：特開2010-068680
出願日： 2008年09月12日
公開日（公表日）： 2010年03月25日
要約：

【課題】高い操作性を有する移動体を提供する。【解決手段】本発明の一態様にかかる移動体1は、搭乗者の体重移動に応じて移動する移動体であって、搭乗者が搭乗する搭乗席8と、搭乗者を搭乗席8の所定の位置に規定する搭乗者位置規定部20、21と、搭乗席8を支持する本体部13と、本体部13を移動させる移動機構6と、搭乗席8の搭乗面に加わる力に応じた計測値を出力するセンサ9と、センサ9からの出力に応じて、移動機構6を駆動するための指令値を算出する制御計算部51と、を備えたものである。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

搭乗者の体重移動に応じて移動する移動体であって、前記搭乗者が搭乗する搭乗席と、前記搭乗者を前記搭乗席の所定の位置に規定する搭乗者位置規定部と、前記搭乗席を支持する本体部と、前記本体部を移動させる移動機構と、前記搭乗席の搭乗面に加わる力に応じた計測値を出力するセンサと、前記センサからの出力に応じて、前記移動機構を駆動するための指令値を算出する制御計算部と、を備えた移動体。

IPC (1件)：

B60L 15/20

FI (1件)：

B60L15/20 Z

Fターム (11件)：

5H115PC06 , 5H115PG06 , 5H115PI16 , 5H115PI29 , 5H115PU01 , 5H115QN05 , 5H115SE10 , 5H115TD15 , 5H115TO04 , 5H115TR05 , 5H115TR06

引用特許：

出願人引用 (4件)

全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-060512 出願人：国立大学法人東京大学
電動式移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-175240 出願人：ヤマハ発動機株式会社
行動支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-002503 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (5件)

インタフェイス装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-281459 出願人：富士通株式会社
電動式移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-175240 出願人：ヤマハ発動機株式会社
特開平4-201793

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