特許
J-GLOBAL ID：201003057172729167
移動物体認識方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
松本 眞吉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-298635
公開番号（公開出願番号）：特開2010-113732
出願日： 2009年12月28日
公開日（公表日）： 2010年05月20日
要約：
【課題】画像上で重なった移動物体同士を分割して認識する。【解決手段】複数の時系列画像と背景画像とが格納される画像記憶部と、時間を遡って画像処理を行う画像処理部とを備えている。該画像処理部は、(S2)該複数の時系列画像のうち時刻tの画像について、該背景画像と比較して移動物体を認識し、認識された該移動物体に識別符号を付与し、(S3)時刻tの画像に含まれる各移動物体の動きベクトルを求め、(S4)(t-1)の画像に含まれる移動物体上の領域が識別符号Xを持っていると仮定して、該領域に対応した該時刻tでの画像上の領域を動きベクトルに基づき推定し、両領域の相関度を求め、複数の識別符号Xの各々について求めた相関度の大小関係に基づいて、該領域に付与すべき識別符号を決定することにより時刻(t-1)の画像に含まれている非分離移動物体を分割する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
複数の時系列画像が格納される画像記憶部と、
画像処理部とを有し、該画像処理部は、
(1)該複数の時系列画像のうち時刻tの画像と時刻(t-1)の画像とのブロックマッチングにより、時刻(t-1)の画像に含まれる移動物体の時刻tから時刻(t-1)への動きベクトルと移動物体識別符号とを、複数画素を含むブロック単位で決定し、
処理(1)を1回行い又は複数回繰り返して該移動物体を、時間を遡ってトラッキングすることにより、非分離移動物体を分割することを特徴とする移動物体認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (17件)：
5C054FC01
, 5C054FC03
, 5C054FC12
, 5C054FC13
, 5C054HA18
, 5C054HA26
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096CA04
, 5L096FA34
, 5L096FA67
, 5L096GA08
, 5L096GA17
, 5L096GA34
, 5L096HA04
, 5L096HA05
, 5L096JA11
