特許

J-GLOBAL ID：201003058936513969

車両制御装置

発明者： 堀 昌克
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (2件)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-036910
公開番号（公開出願番号）：特開2010-188929
出願日： 2009年02月19日
公開日（公表日）： 2010年09月02日
要約：

【課題】RTCの制御と左右前輪の駆動力配分の制御とを組み合わせて、車両の安定化と旋回のしやすさとを併せて実現させることができる車両制御装置を提供する。【解決手段】低速走行時は、駆動力配分装置200の制御ゲインを、駆動力配分制御ゲイン可変手段200tにより増加し、かつRTC装置120の制御ゲインを、RTCゲイン可変手段120tにより減少することにより、走行中の車両の旋回性能を向上させる。また、高速走行時は、駆動力配分装置200の制御ゲインを、駆動力配分制御ゲイン可変手段200tにより減少し、かつRTC装置120の制御ゲインを、RTCゲイン可変手段120tにより増加することにより、走行中の車両の安定性能を向上させる。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

後輪の推定スリップ角と規範スリップ角とのスリップ角偏差に基づいて算出する後輪トー角制御量で該後輪のトー角制御を行う後輪トー角制御装置と、車両の実ヨーレートと規範ヨーレートとのヨーレート偏差に基づいて算出するヨーレート制御量で左右駆動輪の駆動力配分を行う駆動力配分装置とを備えた車両制御装置であって、 前記後輪トー角制御量に乗算する制御ゲインを車速の上昇に応じて増加する第1の制御ゲイン可変手段と、 前記ヨーレート制御量に乗算する制御ゲインを車速の上昇に応じて減少する第2の制御ゲイン可変手段と、 をさらに備えることを特徴とする車両制御装置。

IPC (10件)：

B60W 30/02 ,  B60G 17/015 ,  F16H 48/30 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 7/08 ,  B60G 17/019 ,  B60W 30/00 ,  B60W 10/12 ,  B60W 10/22

FI (10件)：

B60K41/00 340 ,  B60G17/015 Z ,  F16H48/30 B ,  B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/08 Z ,  B60G17/0195 ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/00 301E ,  B60K41/00 301H

Fターム (83件)：

3D034BA02 ,  3D034BA07 ,  3D034BC02 ,  3D034BC03 ,  3D034BC25 ,  3D034BD02 ,  3D034BD03 ,  3D034BD06 ,  3D041AA31 ,  3D041AA40 ,  3D041AA66 ,  3D041AB01 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D232CC02 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA06 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DA33 ,  3D232DA40 ,  3D232DA48 ,  3D232DA49 ,  3D232DD05 ,  3D232DD17 ,  3D232EA06 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232EB16 ,  3D232EC22 ,  3D232FF02 ,  3D232FF03 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D233CA02 ,  3D233CA12 ,  3D233CA13 ,  3D233CA17 ,  3D233CA18 ,  3D233CA21 ,  3D301AA01 ,  3D301AA22 ,  3D301AA36 ,  3D301AB02 ,  3D301AB13 ,  3D301AB14 ,  3D301CA06 ,  3D301CA47 ,  3D301DA89 ,  3D301DA97 ,  3D301DA99 ,  3D301DB11 ,  3D301DB13 ,  3D301DB20 ,  3D301DB23 ,  3D301DB50 ,  3D301EA14 ,  3D301EA35 ,  3D301EA43 ,  3D301EA78 ,  3D301EB29 ,  3D301EB39 ,  3D301EB45 ,  3D301EC01 ,  3D301EC26 ,  3D301EC31 ,  3J027FA34 ,  3J027FB02 ,  3J027HA03 ,  3J027HB02 ,  3J027HE05 ,  3J027HF13 ,  3J027HG03 ,  3J027HH02 ,  3J027HH04 ,  3J027HH06 ,  3J027HH11 ,  3J027HJ03 ,  3J027HK04 ,  3J027HK05 ,  3J027HK32 ,  3J027HK38