特許

J-GLOBAL ID：201003059122104940

車両走行支援装置

発明者： 大竹 幸夫
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-241143
公開番号（公開出願番号）：特開2010-073026
出願日： 2008年09月19日
公開日（公表日）： 2010年04月02日
要約：

【課題】実際の交通状況に即して精度良く車両の進路予測を行うことができる車両走行支援装置を提供する。【解決手段】他車両M1が採用しうる複数の可能進路、及び複数の可能進路の各々についての実現確率に基づいて、他車両M1の進路を予測する他車両進路予測部13で、交通状況判定部19によって取得された自車両M2と他車両M1の交通上の優先関係に基づいて実現確率を演算する。これによって、交通上の優先・非優先関係を反映させて車両の進路予測を行うことを可能とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

第一車両が採用しうる複数の進路、及び前記複数の進路の各々について前記第一車両の進行が実現される実現確率に基づいて、前記第一車両の進路を予測する進路予測手段と、 前記第一車両及び第二車両の交通上の優先関係を取得する交通状況取得手段と、を備え、 前記進路予測手段は、前記交通状況取得手段によって取得された前記優先関係に基づいて前記実現確率を演算することを特徴とする車両走行支援装置。

IPC (1件)：

G08G 1/16

FI (1件)：

G08G1/16 C

Fターム (16件)：

5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL02 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09 ,  5H181LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 障害物進路予測方法、装置、およびプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-305744   出願人：トヨタ自動車株式会社