特許
J-GLOBAL ID：201003059966498006

ピッキング装置と方法

発明者：
井之上 智洋

井之上 智洋 について

, 
林 俊寛

林 俊寛 について


出願人/特許権者：
株式会社IHI

株式会社IHI について


代理人 (3件)： 堀田 実 ,  仲宗根 康晴 ,  野村 俊博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-233765
公開番号（公開出願番号）：特開2010-064202
出願日： 2008年09月11日
公開日（公表日）： 2010年03月25日
要約：
【課題】物品が存在しないはずの位置において物品が存在すると誤認識することを防止するとともに、画像処理時間を短縮する。【解決手段】取出位置にある物品1を把持して取り出すピッキング装置10であって、取出位置にある物品1を上方から撮像することで、物品1を含む領域の画像データを取得する撮像装置3と、画像データ内に物品1が存在するべき物品存在画像領域を、入力された物品1の高さに基づいて、画像データから抽出する画像領域抽出装置7と、物品存在画像領域に対して画像処理を行うことで、物品1の認識データを取得する画像処理装置9と、認識データに基づいて、物品1を把持して取り出す取出装置11と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
取出位置にある物品を把持して取り出すピッキング装置であって、 取出位置にある物品を上方から撮像することで、該物品を含む領域の画像データを取得する撮像装置と、 前記画像データ内に前記物品が存在するべき物品存在画像領域を、入力された前記物品の高さに基づいて、前記画像データから抽出する画像領域抽出装置と、 前記物品存在画像領域に対して画像処理を行うことで、前記物品の認識データを取得する画像処理装置と、 前記認識データに基づいて、前記物品を把持して取り出す取出装置と、を備える、ことを特徴とするピッキング装置。
IPC (4件)：
B25J 13/08 ,  G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  B25J 19/02
FI (5件)：
B25J13/08 A ,  G06T7/60 150B ,  G06T7/60 150D ,  G06T1/00 300 ,  B25J19/02
Fターム (22件)：
3C007AS02 ,  3C007AS04 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KT03 ,  3C007KT06 ,  3C007KT11 ,  5B057AA05 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DA15 ,  5B057DB03 ,  5B057DC30 ,  5B057DC33 ,  5L096AA06 ,  5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096FA12 ,  5L096FA69 ,  5L096HA08 ,  5L096JA03
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (5件)
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