特許

J-GLOBAL ID：201003061030761109

移動体の位置検出装置及びカメラを用いた移動体の位置検出方法

発明者： 西村 幸史
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
代理人 (1件)： 大菅 義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-098764
公開番号（公開出願番号）：特開2010-249628
出願日： 2009年04月15日
公開日（公表日）： 2010年11月04日
要約：

【課題】高解像度のカメラを用いずに、マークを識別できるようにする【解決手段】カメラで撮影したマーク候補の画像のスペクトラムデータを作成する(S14)。マーク候補のスペクトラムデータと、予め記憶してある複数のマークの反射光の周波数特性を示すスペクトラムデータと照合し、スペクトラムデータの一致するものを同一のマークと判定する(S16)。2以上のマークの絶対座標を取得し、取得した絶対座標と、2以上のマーク候補の相対位置座標から移動体の位置を計算する(S17)。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

天井に設置された、光学フィルタ特性を有する反射体からなる複数のマークに光を照射する発光手段と、 前記複数のマークの内の2以上のマークを撮影する撮影手段と、 前記複数のマークの光学フィルタの周波数特性を示すデータと絶対座標とを対応付けて記憶する記憶手段と、 前記撮影手段で撮影された画像から2以上のマーク候補を抽出する抽出手段と、 抽出された前記2以上のマーク候補と移動体の相対位置を算出する相対位置算出手段と、 前記2以上のマーク候補の画像の周波数特性を示すデータを作成し、作成した周波数特性を示すデータと、前記記憶手段に記憶されている前記複数のマークの周波数特性を示すデータを比較して、前記マーク候補と同じ周波数特性を有するマークを特定するマーク特定手段と、 前記マーク特定手段により特定されたマークの絶対座標を前記記憶手段から取得し、取得した絶対座標と、前記相対位置算出手段により算出された相対位置とに基づいて移動体の位置を算出する位置算出手段とを備える移動体の位置検出装置。

IPC (2件)：

G01B 11/00 ,  G05D 1/02

FI (2件)：

G01B11/00 H ,  G05D1/02 K

Fターム (28件)：

2F065AA04 ,  2F065BB15 ,  2F065BB27 ,  2F065BB28 ,  2F065BB29 ,  2F065CC11 ,  2F065FF04 ,  2F065FF61 ,  2F065GG02 ,  2F065GG03 ,  2F065GG24 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL67 ,  2F065MM02 ,  2F065NN01 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR06 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301FF09 ,  5H301GG09