特許
J-GLOBAL ID:201003061357831585
センサ校正装置、及び、センサ校正方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
小笠原 史朗
, 高田 猛二
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-331373
公開番号(公開出願番号):特開2010-151680
出願日: 2008年12月25日
公開日(公表日): 2010年07月08日
要約:
【課題】距離画像センサ等の測距センサを適正に且つ簡便に校正する。【解決手段】センサ校正ECU1は、車両VCの状態及びVC車両が位置している路面SRの状態の少なくとも一方に基づいて、距離画像センサ2が校正可能状態であるか否かを判定する校正可否判定部12、及び、校正可否判定部12によって校正可能状態であると判定された場合に、距離画像センサ2と該車両VCが位置している路面SRとの予め求められた距離(=基準距離)に基づいて、距離画像センサ2を校正する校正実行部13、を備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車両に搭載された測距センサを校正するセンサ校正装置であって、
該車両の状態及び該車両が位置している路面の状態の少なくとも一方に基づいて、前記測距センサが校正可能状態であるか否かを判定する校正可否判定手段、及び、
前記校正可否判定手段によって校正可能状態であると判定された場合に、前記測距センサと該車両が位置している路面との予め求められた距離に基づいて、前記測距センサを校正する校正実行手段、を備える、センサ校正装置。
IPC (4件):
G01S 17/89
, G01C 3/00
, G01C 3/06
, G01S 17/10
FI (4件):
G01S17/89
, G01C3/00 120
, G01C3/06 140
, G01S17/10
Fターム (25件):
2F112AD01
, 2F112BA12
, 2F112CA05
, 2F112DA25
, 2F112FA03
, 2F112FA09
, 2F112FA31
, 2F112FA41
, 2F112FA45
, 2F112GA01
, 5J084AA05
, 5J084AB01
, 5J084AC02
, 5J084AD01
, 5J084BA02
, 5J084BA03
, 5J084BA34
, 5J084BA40
, 5J084CA23
, 5J084CA31
, 5J084CA32
, 5J084DA01
, 5J084DA09
, 5J084EA08
, 5J084EA12
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
光学式測距装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-327510
出願人:シャープ株式会社
審査官引用 (3件)
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