特許

J-GLOBAL ID：201003062385238420

ロボットハンド

発明者： 深浦 勇次
出願人/特許権者： 関東自動車工業株式会社
代理人 (2件)： 守谷 一雄 ,  渡部 弘道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-034834
公開番号（公開出願番号）：特開2010-188465
出願日： 2009年02月18日
公開日（公表日）： 2010年09月02日
要約：

【課題】ワークの横ズレや傾きによる位置ズレの発生がなく、確実にワークを保持、固定でき、また多種多様な形状、大きさのワークに対応でき、さらにワークの保持位置の自由度が高く、汎用性に優れたロボットハンドを提供する【解決手段】ロボットアームの先端に取り付けられ、ワーク6を保持するためのロボットハンド1であって、ワーク面の形状に追従可能なベローズ式吸着パッド2と、ベローズ式吸着パッドの内側に配置され、ベローズ式吸着パッドとともにワークを保持、固定するための高硬度吸着パッド3と、ベローズ式吸着パッドの外側に配置され、ワークの傾きを固定するための固定ロッド4とからなる。固定ロッドはシャフト4aとシャフトの先端に取り付けられたワーク押さえ部4bとからなり、固定ロッドの先端に位置決めピン7が取り付けられていてもよい。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ワークを保持するためにロボットアームの先端に取り付けられるロボットハンドであって、ワーク面の形状に追従可能なベローズ式吸着パッドと、前記ベローズ式吸着パッドの内側に配置され、前記ベローズ式吸着パッドとともに前記ワークを保持、固定するための高硬度吸着パッドと、前記ベローズ式吸着パッドの外側に配置され、前記ワークの傾きを固定するための固定ロッドとからなることを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/06

FI (1件)：

B25J15/06 H

Fターム (5件)：

3C007DS01 ,  3C007FS01 ,  3C007FT08 ,  3C007FT16 ,  3C007FU02

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 物品の吸着搬送用吸盤
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-027902   出願人：三菱重工業株式会社