特許

J-GLOBAL ID：201003065913161689

マニピュレータ

発明者： 高橋 里枝 ,  藤岡 総一郎 ,  水野 修 ,  松川 善彦 ,  奥田 晃庸 ,  東條 剛史
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  内藤 浩樹 ,  永野 大介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-060498
公開番号（公開出願番号）：特開2010-214474
出願日： 2009年03月13日
公開日（公表日）： 2010年09月30日
要約：

【課題】衝突において安全なマニピュレータを提供する。【解決手段】気体を充満した中空材と、中空材を被い中空体に張力を作用させる複数本の形状記憶合金ばねからなるアームリンクを構成する。障害物を検出した時は中空材内部の気体を放出すると共に衝突部位に応じて形状記憶合金ばねに供給する電流を制御してその張力を変化させ、障害物と中空体の衝突部位が離れるように中空体を屈曲させ衝突を回避する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

内側に配線を有する可撓性の材料から成る中空材と、 前記中空材の外側に前記中空材と長軸を揃えて配置された複数の線状体と、 前記線状体の張力を個別に変化させて前記中空材を変形させる張力制御手段と、 前記中空材の内部に気体を供給して前記中空材を膨らませる気体供給部と、を備えること を特徴とするマニピュレータ。

IPC (2件)：

B25J 18/06 ,  B25J 19/06

FI (2件)：

B25J18/06 ,  B25J19/06

Fターム (9件)：

3C007CU07 ,  3C007HS06 ,  3C007HS21 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007MS07 ,  3C007MS14

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特開昭61-249296号公報