特許

J-GLOBAL ID：201003068695270925

車両制御装置

発明者： 小野田 裕一
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 森下 賢樹 ,  村田 雄祐 ,  三木 友由
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-005159
公開番号（公開出願番号）：特開2010-162958
出願日： 2009年01月13日
公開日（公表日）： 2010年07月29日
要約：

【課題】運転者による走行状態や車両の走行コース等を考慮した車両の操作慣れ度を判断する車両制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両が旋回する場合の車両状態と運転者の操舵角速度とに基づいて、運転者の車両の操作慣れ度を算出する車両制御装置とする。また、慣れ評価変数Zの周波数特性に基づいて運転者の車両の操作慣れ度を算出する車両制御装置とする。但し、車両が旋回する場合に、該旋回における横Gの最大値をGmaxとし、車両の速度をVとし、運転者の操舵角速度をΔθとし、車両のスタビリティファクタをKhとし、車両のホイールベースをLとし、車両の転舵角に対する操舵角となるギア比をNとすれば、慣れ評価変数Zは、各パラメータにより所定の式で与えられるものとする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両が旋回する場合の車両状態と運転者の操舵速度とに基づいて、前記運転者の前記車両の操作慣れ度を算出する車両制御装置。

IPC (1件)：

B62D 6/00

FI (1件)：

B62D6/00

Fターム (21件)：

3D232CC50 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA46 ,  3D232DB11 ,  3D232DC12 ,  3D232DC13 ,  3D232DC17 ,  3D232DC33 ,  3D232DD02 ,  3D232DD06 ,  3D232DD08 ,  3D232DE02 ,  3D232EA01 ,  3D232EB17 ,  3D232EB23 ,  3D232EC29 ,  3D232EC37 ,  3D232GG01