特許
J-GLOBAL ID:201003069110726283
ナビゲーション装置における逆走検出方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
矢作 和行
, 野々部 泰平
, 久保 貴則
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-057024
公開番号(公開出願番号):特開2010-210435
出願日: 2009年03月10日
公開日(公表日): 2010年09月24日
要約:
【課題】新たに専用の逆走検出データを整備することなく、既存の地図データベースの範囲内で逆走検出を実現する。【解決手段】地図データ入力部1から入力された地図データベースに基づいて、表示装置6に描かれた道路上に、位置検出器8、9、10、及び11で検出され制御回路4のマップマッチング処理にて演算された自車の位置を表示するナビゲーション装置において、自車位置と周辺リンクの重なり判定をステップS32で行い、重ならない場合は、マップマッチング処理を終了し、重なる場合は、直ちにリンク上に前記自車の位置を合わせこむマップマッチング処理を行ってから、このリンクの情報を活用し、該リンクの向きと自車の走行方向との一致不一致を判定する。そして、不一致の場合は、逆走と決定する。【選択図】図3
請求項(抜粋):
少なくとも地図データ入力部(1)、位置検出器(8,9,10、及び11)、表示装置(6)、及び制御回路(4)を備え、前記地図データ入力部(1)から入力された地図データベースに基づいて前記表示装置(6)に描かれた道路上に、前記位置検出器(8,9,10、及び11)で検出され前記制御回路(4)のマップマッチング処理にて確定された自車位置を表示するナビゲーション装置において、
前記マップマッチング処理で用いる前記地図データベース内のリンクの情報を活用し、該リンクの向きと前記自車の走行方向との一致不一致を判定して、不一致の場合は、逆走と決定したことを特徴とするナビゲーション装置における逆走検出方法。
IPC (4件):
G01C 21/00
, G08G 1/16
, G09B 29/10
, G09B 29/00
FI (4件):
G01C21/00 C
, G08G1/16 C
, G09B29/10 A
, G09B29/00 A
Fターム (77件):
2C032HB02
, 2C032HB22
, 2C032HB23
, 2C032HB24
, 2C032HC08
, 2C032HC14
, 2C032HC27
, 2C032HC31
, 2C032HD03
, 2C032HD16
, 2C032HD30
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB19
, 2F129BB21
, 2F129BB22
, 2F129BB33
, 2F129BB49
, 2F129CC03
, 2F129CC16
, 2F129DD03
, 2F129DD21
, 2F129DD30
, 2F129DD32
, 2F129DD62
, 2F129EE02
, 2F129EE25
, 2F129EE27
, 2F129EE43
, 2F129EE52
, 2F129EE57
, 2F129EE62
, 2F129EE72
, 2F129EE75
, 2F129EE95
, 2F129FF04
, 2F129FF07
, 2F129FF08
, 2F129FF09
, 2F129FF41
, 2F129FF52
, 2F129GG07
, 2F129GG12
, 2F129HH02
, 2F129HH12
, 2F129HH18
, 2F129HH19
, 2F129HH20
, 2F129HH22
, 5H180AA01
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF11
, 5H180FF12
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5H180FF40
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL14
, 5H181AA01
, 5H181FF04
, 5H181FF05
, 5H181FF11
, 5H181FF12
, 5H181FF22
, 5H181FF25
, 5H181FF27
, 5H181FF33
, 5H181FF40
, 5H181LL04
, 5H181LL07
, 5H181LL08
, 5H181LL14
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