特許
J-GLOBAL ID：201003070764714061
倉庫管理システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
牧 哲郎
, 牧 レイ子
, 菊谷 公男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-024229
公開番号（公開出願番号）：特開2010-180008
出願日： 2009年02月04日
公開日（公表日）： 2010年08月19日
要約：
【課題】不変的な距離を尺度にワークの3次元位置情報を検出できる倉庫管理システムを提供する。【解決手段】第1のタグリーダ(子機)7が倉庫内を移動して第1のタグ(ワークタグ)5からIDを読み取り、それを第1のタグリーダ(子機)7に内蔵した第2のタグ(内蔵タグ)6を介して第2のタグリーダ(親機)8に転送する。同時に、第2のタグ(内蔵タグ)6を介して直下に設置した第2のタグ(フロアタグ)6に向けてプローブ信号を発射する。プローブ信号を受信した第2のタグ(フロアタグ)6は、プローブ信号の距離変数を測定して自身のIDとともにそれを第2のタグリーダ(親機)8に送信する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
ワークをフロア上の各ブロックに積み上げて保管する倉庫において、
ワークに対応する第1のタグと、
ブロックに対応する第2のタグと、
第1のタグからIDを読み取る第1のタグリーダと、
第2のタグからIDを読み取る第2のタグリーダと、
第1のタグリーダと第2のタグリーダを介して収集した情報を一元管理する管理装置と、
を備え、
第1のタグリーダを第1のタグに近付けてIDを読み取る際、
第2のタグとの間でプローブ信号を送受信して距離変数を求め、
これより第1のタグのIDからワークの識別情報を、
第2のタグのIDからブロックのXY座標を、
距離変数を元に算定した2点間の距離からワークのZ座標を、
それぞれ取得して管理装置に記憶することを特徴とする倉庫管理システム。
IPC (3件)：
B65G 1/137
, B65G 1/14
, G06K 17/00
B65G1/137 A
, B65G1/14 N
, G06K17/00 F
, G06K17/00 L
3F022EE02
, 3F022MM01
, 3F022MM07
, 3F022MM08
, 3F022MM17
, 3F022MM22
, 3F022PP04
, 3F022QQ11
, 5B058CA17
, 5B058YA20
