特許
J-GLOBAL ID:201003071393250950

撮像装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 三好 秀和 ,  高橋 俊一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-064912
公開番号(公開出願番号):特開2010-219933
出願日: 2009年03月17日
公開日(公表日): 2010年09月30日
要約:
【課題】車載カメラで撮影した画像に基づいて車輌の進行速度を検出可能な撮像装置を提供する。【解決手段】)車載される撮像手段、車輌の進行方向を撮影して得られる画像を複数ブロックに分割する手段、全て又は一部のブロック夫々に代表点を設定する手段、代表点における画像の輝度レベルを記憶する手段、次の画像が到来するとその画像の代表点が設定されたブロック内の画素の輝度レベルを検索し、記憶してある代表点の輝度レベルに最も近い輝度レベルの画素の位置を検出する手段、検索結果を基に代表点の移動量を求める手段、各ブロックの代表点の移動量に所定値を乗算することで車輌の速度に対応した値に換算する手段、各ブロックにおける車輌の速度に対応した値の平均値を基に車輌の速度を検出する手段とを備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車輌に搭載される撮像手段と、 前記撮像手段で前記車輌の進行方向を撮影して得られる画像をマトリクス状に複数のブロックに分割する分割手段と、 全てのブロックまたは一部のブロックそれぞれに代表点を設定する代表点設定手段と、 前記代表点における前記画像の輝度レベルを記憶する記憶手段と、 次の画像が到来するとその画像の前記代表点が設定されたブロック内の画素の輝度レベルを検索し、前記記憶手段に記憶してある前記代表点の輝度レベルに最も近い輝度レベルの画素の位置を検出する検索手段と、 前記検索手段の検索結果を基に、前記代表点の移動量を求める移動量検出手段と、 各ブロックの前記代表点の前記移動量に所定の値を乗算することで前記車輌の速度に対応した値に換算する速度換算手段と、 各ブロックにおける前記車輌の速度に対応した値の平均値を基に前記車輌の速度を検出する進行速度検出手段と を備えることを特徴とする撮像装置。
IPC (3件):
H04N 5/232 ,  H04N 5/225 ,  G06T 1/00
FI (3件):
H04N5/232 Z ,  H04N5/225 C ,  G06T1/00 330A
Fターム (13件):
5B057AA16 ,  5B057DA20 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC22 ,  5C122DA03 ,  5C122DA14 ,  5C122EA41 ,  5C122FC01 ,  5C122FH12 ,  5C122FH16 ,  5C122HA88 ,  5C122HB05

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