特許
J-GLOBAL ID：201003071988333710

物体検出装置

発明者：
中村 弘

中村 弘 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-029933
公開番号（公開出願番号）：特開2010-185769
出願日： 2009年02月12日
公開日（公表日）： 2010年08月26日
要約：
【課題】物体の向きに適応した物体の輪郭検出を行うことにより物体の検出精度を高められる物体検出装置を提供すること。【解決手段】物体の検出を行う物体検出装置であって、LIDAR2により物体の検出点pを検出し、物体の向きをカメラ3によって検出し、物体の向きに応じて輪郭検出用のテンプレートを選択し、そのテンプレートをLIDAR2により検出された検出点pの点列Pに当てはめて物体の輪郭を検出する。これにより、物体の向きに適応した形状のテンプレートを用いて物体の輪郭を検出することができるため、物体の輪郭を適切に検出して物体の検出精度を高めることができる。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
物体の検出を行う物体検出装置において、 レーダにより前記物体の検出点を検出するレーダ検出手段と、 前記物体の向きを検出する物体方向検出手段と、 異なる形状の複数のテンプレートを有し、前記物体の向きに応じて前記テンプレートを選択するテンプレート選択手段と、 前記テンプレート選択手段により選択されたテンプレートを前記レーダ検出手段により検出された検出点の点列に当てはめて、前記物体の輪郭を検出する輪郭検出手段と、 を備えた物体検出装置。
IPC (5件)：
G01S 13/93 ,  G01S 13/86 ,  G01S 17/93 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (6件)：
G01S13/93 Z ,  G01S13/86 ,  G01S17/93 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624C
Fターム (30件)：
5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181LL04 ,  5J070AC01 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08 ,  5J070BF01 ,  5J070BF16 ,  5J084AA01 ,  5J084AA04 ,  5J084AA10 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD05 ,  5J084BA03 ,  5J084BA48 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084DA01 ,  5J084EA01 ,  5J084EA22
引用特許：
審査官引用 (5件)
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