特許

J-GLOBAL ID：201003072167151709

移動体

発明者： 榎本 孝史
出願人/特許権者： 株式会社ミツバ
代理人 (6件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  渡邊 隆 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-305396
公開番号（公開出願番号）：特開2010-125221
出願日： 2008年11月28日
公開日（公表日）： 2010年06月10日
要約：

【課題】歩行者の意思に応じて移動速度を任意に可変することができ、歩行者の安全を確保することができる歩行者の歩行を補助する移動体を提供する。【解決手段】移動体1は、本体部2と、電動機6と、回転軸6aの回転により回転する駆動輪3と、一端8aが本体部2に軸支され、他端8bに歩行者が握る握り部8cを有し、一端8aを中心に前後回りに自在に揺動する杖8と、2次電池5から電動機6に供給される電流を制御する駆動輪制御装置20とを備える。移動体1は、杖8の揺動角度を検出する角度センサ8eと、杖8に作用する軸力を検出する軸力センサ8fを有する。駆動輪制御装置20は、角度信号および軸力信号に基づき、電動機6に供給される電流の電流値を演算し、指令信号を出力する制御演算部と、制御演算部から供給される指令信号に基づき、2次電池5から電動機6に供給される電流を制御するドライバ部とを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

本体部と、 前記本体部に取り付けられた2次電池と、 前記本体部に取り付けられ、回転軸を有し、前記2次電池から供給される電流により前記回転軸が回転する電動機と、 前記本体部に取り付けられ、前記電動機の前記回転軸に連結され、前記回転軸の回転により回転する駆動輪と、 棒状に形成され、一端が前記本体部に軸支され、他端に歩行者が握る握り部を有し、前記一端を中心に前記本体部の移動方向の前後回りに自在に揺動する杖と、 前記2次電池から前記電動機に供給される電流を制御する駆動輪制御装置とを備え、歩行者の歩行方向に移動し、歩行者の歩行を補助する移動体において、 前記移動体は、前記杖の前記一端と前記本体部の間に配置され、前記杖の揺動角度を検出し、前記揺動角度に対応する角度信号を出力する角度センサを有し、 前記杖は、前記杖に作用する軸力を検出し、前記軸力に対応する軸力信号を出力する軸力センサを有し、 前記駆動輪制御装置は、 前記角度センサおよび前記軸力センサに接続され、前記角度センサから供給される角度信号および前記軸力センサから供給される軸力信号に基づき、前記電動機に供給される電流の電流値を演算し、この演算結果に基づく指令信号を出力する制御演算部と、 前記制御演算部、前記2次電池および前記電動機に接続され、前記制御演算部から供給される前記指令信号に基づき、前記2次電池から前記電動機に供給される電流を制御するドライバ部とを有することを特徴とする移動体。

IPC (4件)：

A61H 3/04 ,  A45B 3/00 ,  A61F 9/08 ,  B62B 3/00

FI (4件)：

A61H3/04 ,  A45B3/00 B ,  A61F9/08 305 ,  B62B3/00 B

Fターム (8件)：

3B104AA01 ,  3D050AA03 ,  3D050DD01 ,  3D050DD03 ,  3D050EE08 ,  3D050EE14 ,  3D050GG06 ,  3D050KK14

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 自走ステッキの発明
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-185270   出願人：頃安清
• 視覚障害者用誘導装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-023097   出願人：三洋電機株式会社