特許

J-GLOBAL ID：201003072637832449

物体認識方法

発明者： 山田 喜士
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 上柳 雅誉 ,  須澤 修 ,  宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-091840
公開番号（公開出願番号）：特開2010-243317
出願日： 2009年04月06日
公開日（公表日）： 2010年10月28日
要約：

【課題】精度良くワークの位置を検出する方法を提供する。【解決手段】第1パターンが形成された容器上に第1パターンの内側を目標にして四角板を配置するワーク配置工程と、第1パターンと四角板とを撮像して画像データ47を取得する撮像工程と、画像データ47における第1パターン像49と四角板像48との相対位置を分析して四角板の姿勢を認識するワーク認識工程と、を有する。そして、第1パターンは四角板の外形形状を囲むパターンに形成されている。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

第1パターンが形成された載置部上に前記第1パターンの近くにワークを配置するワーク配置工程と、 前記第1パターンと前記ワークとを撮像して画像データを取得する撮像工程と、 前記画像データにおける前記第1パターンの画像と前記ワークの画像との相対位置を分析して前記ワークの姿勢を検出するワーク認識工程と、を有することを特徴とする物体認識方法。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  G06T 7/60 ,  B25J 13/08 ,  G01B 11/26

FI (4件)：

G01B11/00 C ,  G06T7/60 150P ,  B25J13/08 A ,  G01B11/26 H

Fターム (40件)：

2F065AA20 ,  2F065AA23 ,  2F065AA26 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065BB28 ,  2F065FF04 ,  2F065FF65 ,  2F065HH13 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM03 ,  2F065MM06 ,  2F065MM13 ,  2F065MM23 ,  2F065PP22 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ24 ,  2F065RR08 ,  2F065SS03 ,  2F065SS13 ,  3C007AS04 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS07 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007KT11 ,  3C007LT06 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA03 ,  5L096BA05 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096FA04 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA77