特許
J-GLOBAL ID：201003074406038270
自車位置補正システム及びプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
蛭川 昌信
, 阿部 龍吉
, 小山 卓志
, 田中 貞嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-164744
公開番号（公開出願番号）：特開2010-008095
出願日： 2008年06月24日
公開日（公表日）： 2010年01月14日
要約：
【課題】低摩擦係数の道路等を走行する場合、車両の不安定な挙動か発生しても自車位置検出精度の向上を図る。【解決手段】自車の移動距離を検出する距離センサ(2)と、自車の向きを検出する方位センサ(3)と、GPS信号を受信して自車の位置を検出するGPSセンサ(4)と、自車位置精度に影響を及ぼす状況の検知機構(5)と、距離センサ、方位センサ、GPSセンサの検出出力により算出された自車位置の補正を行う位置補正手段(1a)と、前記検知機構の検知結果に基づいて位置補正手段を制御する制御手段(1b)とを備え、前記制御手段は、前記検知機構により自車位置精度に影響を及ぼす状況を検知したとき、該状況を検知しないときよりも一定区間距離センサと方位センサの検出出力の重み付けを小さくして自車位置補正を行うように位置補正手段を制御する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車の移動距離を検出する距離センサと、
自車の向きを検出する方位センサと、
GPS信号を受信して自車の位置を検出するGPSセンサと、
自車位置精度に影響を及ぼす状況の検知機構と、
距離センサ、方位センサ、GPSセンサの検出出力により算出された自車位置の補正を行う位置補正手段と、
前記検知機構の検知結果に基づいて位置補正手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知機構により自車位置精度に影響を及ぼす状況を検知したとき、該状況を検知しないときよりも一定区間距離センサと方位センサの検出出力の重み付けを小さくして自車位置補正を行うように位置補正手段を制御することを特徴とする自車位置補正システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (19件)：
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB19
, 2F129BB22
, 2F129BB33
, 2F129BB34
, 2F129BB39
, 2F129BB47
, 2F129BB49
, 2F129EE02
, 2F129HH12
, 2F129HH17
, 5H180AA01
, 5H180CC12
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF22
, 5H180FF27
