特許

J-GLOBAL ID：201003075854247901

作業機械の管理システム

発明者： 米田 敬 ,  粟野 勝介 ,  的場 信明
出願人/特許権者： キャタピラー エス エー アール エル
代理人 (5件)： 樺澤 襄 ,  樺澤 聡 ,  山田 哲也 ,  小野 尚純 ,  奥貫 佐知子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-098972
公開番号（公開出願番号）：特開2010-248777
出願日： 2009年04月15日
公開日（公表日）： 2010年11月04日
要約：

【課題】作業効率の良い適切な作業管理をすることができる作業機械の管理システムを提供する。【解決手段】作業機械制御装置11は、フロントの部材データを記憶する部材データ記憶器31と、ブーム角センサ7、ジブ角センサ8、アーム角センサ9および旋回角センサ10の信号に基づいてフロント座標およびアーム先端稼動範囲を演算するフロント座標演算器32と、カメラ角センサ15、GPS装置13a,13bのデータに基づいて作業機械の機体の位置、ステレオカメラ14a,14bの位置および方向を演算する機体位置演算器33と、フロント座標演算器32、機体位置演算器33および基地局から通信装置12を経て送られてくる作業対象物の形状データをもとにモニタ表示画像データを作成するモニタ表示画像作成器34とを備えている。モニタ表示画像作成器34に、モニタ表示装置16および警告手段17を接続する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

機体に搭載されたフロント作業装置の関節角を検出する関節角センサと、 フロント作業装置の旋回角を検出する旋回角センサと、 機体の位置を検出するグローバル・ポジショニング・システム受信装置と、 フロント作業装置に角度調整可能に設けられて作業対象物の立体画像を撮影するためのカメラと、 カメラの方向を検出するカメラ角センサと、 フロント作業装置の部材データ、関節角および旋回角からフロント作業装置の作業姿勢および稼働範囲を演算するとともに、機体の位置、カメラの位置、方向および画像データから作業対象物の形状を演算し、作業対象物に対する機体の位置関係およびフロント作業装置の作業領域を表わすモニタ表示画像データを作成する制御装置と、 制御装置から出力されたモニタ表示画像データを表示するモニタ表示装置と を具備したことを特徴とする作業機械の管理システム。

IPC (5件)：

E04G 23/08 ,  E02F 9/26 ,  E02F 9/24 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02

FI (5件)：

E04G23/08 Z ,  E02F9/26 B ,  E02F9/24 B ,  B60R1/00 B ,  B60R11/02 C

Fターム (21件)：

2D015GA03 ,  2D015GB03 ,  2D015GB04 ,  2D015GB06 ,  2D015HA03 ,  2E176DD57 ,  2E176DD58 ,  2E176DD59 ,  2E176DD61 ,  2E176DD64 ,  3D020BA04 ,  3D020BA06 ,  3D020BA09 ,  3D020BA13 ,  3D020BA20 ,  3D020BB07 ,  3D020BC02 ,  3D020BC13 ,  3D020BD03 ,  3D020BD09 ,  3D020BE03