特許

J-GLOBAL ID：201003075920115507

コード検出装置およびコード検出方法

発明者： 河原 文雄
出願人/特許権者： 株式会社明和eテック
代理人 (1件)： 守田 賢一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-186608
公開番号（公開出願番号）：特開2010-026736
出願日： 2008年07月18日
公開日（公表日）： 2010年02月04日
要約：

【課題】タグが歪んでいたり錆を生じている場合にもこれに形成されたコードを確実に検出することができる。 【解決手段】コードを形成したタグ1を互いに異なる方向から照射する複数の照明器2A,2B,2C,2Dと、各照明器を順次点灯作動させる照明切替手段41と、照明切替手段の切り替え作動に連動して、各照明手段2A〜2Dにより照明された上記コードを撮像するカメラ3と、各照明器2A〜2Dが点灯した時にカメラ3で得られた各撮像画像を加算するとともに、加算された画像に基づいてコードCdを復元する画像解析手段44とを備えている。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

コードを互いに異なる方向から照射する複数の照明手段と、各照明手段を順次点灯作動させる照明切替手段と、照明切替手段の切り替え作動に連動して、前記各照明手段により照明された前記コードを撮像する撮像手段と、前記各照明手段が点灯した時に前記撮像手段で得られた各撮像画像を加算する加算手段と、加算された画像に基づいて前記コードを復元する復元手段とを備えるコード検出装置。

IPC (2件)：

G06K 7/00 ,  G06K 7/10

FI (3件)：

G06K7/00 K ,  G06K7/00 F ,  G06K7/10 N

Fターム (6件)：

5B072AA02 ,  5B072CC21 ,  5B072DD01 ,  5B072DD23 ,  5B072FF02 ,  5B072LL11

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 二次元コード検出装置及びそのプログラム、並びに、ロボット制御情報生成装置及びロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-279179   出願人：本田技研工業株式会社