走行支援装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：長谷川芳樹 , 黒木義樹 , 鈴木光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-019637
公開番号（公開出願番号）：特開2010-173530
出願日： 2009年01月30日
公開日（公表日）： 2010年08月12日
要約：

【課題】運転者の意思に応じた走行制御を実行できる走行支援装置を提供する。【解決手段】走行支援装置1は、自車両周辺の環境情報から特定された制御に基づいて自車両が実行可能な走行制御が抽出され、その走行制御が複数存在する場合にその制御因子及び制御内容が運転者に対して表示される。そして、運転者が意図する一の走行制御の選択を受け付け、その一の走行制御が自車両において優先的に実行される。これにより、例えば追従対象や信号機等といった制御因子が複数存在する場合であっても、追従対象の変更や速度の変更等といった走行制御が自動で実行されずに、運転者の意思を確認してから実行されることになる。従って、運転者が不測の車両挙動に違和感を覚えることなく、運転者の意思に応じた走行制御の実行が可能となる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両の周辺の環境情報を取得する環境情報取得手段と、前記環境情報取得手段によって取得された前記環境情報から制御因子を特定し、該制御因子に基づいて前記自車両が実行可能な走行制御を抽出する制御抽出手段と、前記制御抽出手段によって抽出された前記走行制御が複数存在する場合に、当該各制御の制御因子及び制御内容を表示手段に表示させる表示制御手段と、前記表示制御手段によって前記表示手段に前記制御因子及び前記制御内容が表示された後に、前記複数の走行制御のうちから一の走行制御の選択を受け付ける選択受付手段と、前記選択受付手段によって選択を受け付けた一の走行制御を優先的に実行する走行制御手段とを備えることを特徴とする走行支援装置。

IPC (11件)：

B60W 30/00 , B60W 30/16 , B60K 31/00 , B60K 35/00 , B60W 10/04 , B60W 10/18 , F02D 29/02 , G08G 1/16 , B60R 1/00 , B60R 11/04 , B60T 7/12

FI (11件)：

B60K41/00 380 , B60K41/00 322 , B60K31/00 Z , B60K35/00 A , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , F02D29/02 301D , G08G1/16 C , B60R1/00 A , B60R11/04 , B60T7/12 C

Fターム (69件)：

3D020BA04 , 3D020BA20 , 3D020BC03 , 3D020BE03 , 3D041AA41 , 3D041AB01 , 3D041AD46 , 3D041AD47 , 3D041AD50 , 3D041AE02 , 3D041AE41 , 3D244AA01 , 3D244AA25 , 3D244AB01 , 3D244AC55 , 3D244AC56 , 3D244AC59 , 3D244AD01 , 3D244AD21 , 3D244AE01 , 3D244AE04 , 3D244AE14 , 3D246EA02 , 3D246GB35 , 3D246HA02A , 3D246HA12A , 3D246HA13A , 3D246HA43A , 3D246HA51A , 3D246HA81A , 3D246HA86A , 3D246HA95A , 3D246HB00A , 3D246HB11A , 3D246HB12A , 3D246HB18A , 3D246HB24A , 3D246MA37 , 3D344AA20 , 3D344AA26 , 3D344AA30 , 3D344AB01 , 3D344AC25 , 3D344AD06 , 3D344AD13 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA01 , 3G093EB04 , 3G093FB01 , 3G093FB02 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5H181AA01 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181LL01 , 5H181LL04 , 5H181LL09

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