特許
J-GLOBAL ID：201003077922208793

自律型移動体とこれを用いた移動体システム

発明者：
齋藤 浩明

齋藤 浩明 について


出願人/特許権者：
株式会社IHIエアロスペース

株式会社IHIエアロスペース について

, 
株式会社IHI

株式会社IHI について


代理人 (1件)： 的場 基憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-137495
公開番号（公開出願番号）：特開2010-282568
出願日： 2009年06月08日
公開日（公表日）： 2010年12月16日
要約：
【課題】高速度で移動するときにも、自己の挙動を周囲に確実に報知することができるようにする。【解決手段】本発明は、移動領域内の測距データを取得するための測距部と、その移動領域内を移動するための駆動機構と、視覚又は聴覚若しくはそれら双方を通じて所要の情報を周囲に報知するための報知装置とを備え、自律して移動可能な自律型移動体であって、測距部により取得した測距データに基づいて、移動可能エリアを抽出するエリア抽出手段30bと、移動可能エリアにおける自律移動のための移動経路を計画する移動経路計画手段30cと、計画した移動経路を含む自己の移動情報を報知装置により報知させる報知手段10bとを設けている。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
移動領域内の測距データを取得するための測距部と、その移動領域内を移動するための駆動機構と、視覚又は聴覚若しくはそれら双方を通じて所要の情報を周囲に報知するための報知装置とを備え、自律して移動可能な自律型移動体であって、 測距部により取得した測距データに基づいて、移動可能エリアを抽出するエリア抽出手段と、 移動可能エリアにおける自律移動のための移動経路を計画する移動経路計画手段と、 計画した移動経路を含む自己の移動情報を報知装置により報知させる報知手段とを設けたことを特徴とする自律型移動体。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (1件)：
G05D1/02 R
Fターム (7件)：
5H301AA01 ,  5H301DD06 ,  5H301FF08 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG14
引用特許：
審査官引用 (4件)
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引用文献：
審査官引用 (1件)

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