移動体、及びその制御方法

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：家入健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-234560
公開番号（公開出願番号）：特開2010-068679
出願日： 2008年09月12日
公開日（公表日）： 2010年03月25日
要約：

【課題】高い操作性を有する移動体、及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様にかかる移動体1は、搭乗者が搭乗する搭乗席8と、搭乗席8を支持する車台13と、車台13を移動させる車輪6と、搭乗席8の座面に加わる力に応じた計測信号を出力する力センサ9と、搭乗席8の座面8aの角度を変えるように、前記搭乗席を駆動する駆動部5と、駆動部5の駆動量と搭乗席8の平衡位置姿勢と力センサ9からの計測信号とに基づいて、車輪6及び駆動部5を駆動するための指令値を算出する制御計算部51と、を備えるものである。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

搭乗者が搭乗する搭乗席と、前記搭乗席を支持する本体部と、前記本体部を移動させる移動機構と、前記搭乗席の座面に加わる力に応じた計測信号を出力するセンサと、前記搭乗席の座面の角度を変えるように、前記搭乗席を駆動する搭乗席駆動機構と、前記搭乗席駆動機構の駆動量と前記搭乗席の平衡位置姿勢と前記センサからの計測信号とに基づいて、前記移動機構、及び前記搭乗席駆動機構を駆動するための指令値を算出する制御計算部と、を備える移動体。

IPC (4件)：

B60L 15/20 , A61G 5/02 , B62K 17/00 , B62K 3/00

FI (4件)：

B60L15/20 S , A61G5/02 506 , B62K17/00 , B62K3/00

Fターム (27件)：

3D012BB00 , 5H115PA01 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI13 , 5H115PU01 , 5H115QE04 , 5H115QE06 , 5H115QE16 , 5H115QN03 , 5H115QN05 , 5H115QN06 , 5H115QN08 , 5H115QN13 , 5H115RB14 , 5H115SE03 , 5H115SJ11 , 5H115TB01 , 5H115TD15 , 5H115TO01 , 5H115TO02 , 5H115TO04 , 5H115TO06 , 5H115TO07 , 5H115TO09 , 5H115TO10 , 5H115TO14

引用特許：

出願人引用 (10件)

全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-060512 出願人：国立大学法人東京大学
電動式移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-175240 出願人：ヤマハ発動機株式会社
行動支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-002503 出願人：三菱電機株式会社

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