ドア制御装置および方法、並びに、プログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：稲本義雄 , 西川孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-173472
公開番号（公開出願番号）：特開2010-013824
出願日： 2008年07月02日
公開日（公表日）： 2010年01月21日
要約：

【課題】手を触れずに確実に所望するようにドアを動かす。【解決手段】手検出部33は、センサ部11-1乃至11-4からの信号およびカメラ12-1乃至12-4からの画像に基づいて、車両の各ドアの近傍における手の形、動きおよび位置を検出する。ドア制御部34は、ドアの近傍において手の形がオープン形になった後、ドアが開く方向に手が動いた場合、ドアを開く方向に動かすとともに手の速さに応じてドアを開ける速さを制御し、手の形がオープン形と異なる形になったとき、ドアを停止させる。また、ドア制御部34は、ドアの近傍において手の形がクローズ形になった後、ドアが閉まる方向に手が動いた場合、ドアを閉まる方向に動かすとともに、手の速さに応じてドアを閉める速さを制御し、手の形がクローズ形と異なる形になったとき、ドアを停止させる。本発明は、例えば、車載用のドア制御システムに適用できる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両のドアの近傍における手の形および動きを検出する手検出手段と、前記ドアの近傍において前記手の形が所定の第1の形になった後、前記ドアが開く方向に前記手が動いた場合、前記手の動きに応じて前記ドアを開く方向に動かし、前記手の形が前記第1の形とは異なる形になったとき、前記ドアを停止するように前記ドアの動きを制御するドア制御手段とを含むドア制御装置。

IPC (4件)：

E05F 15/20 , E05B 49/00 , B60J 5/00 , B60J 5/04

FI (5件)：

E05F15/20 , E05B49/00 R , E05B49/00 K , B60J5/00 G , B60J5/04 C

Fターム (21件)：

2E052AA09 , 2E052DA02 , 2E052DB02 , 2E052EA01 , 2E052EA16 , 2E052EB01 , 2E052EC01 , 2E052GA05 , 2E052GB01 , 2E052GC02 , 2E052GC06 , 2E250AA21 , 2E250BB08 , 2E250DD06 , 2E250DD07 , 2E250DD08 , 2E250FF36 , 2E250HH01 , 2E250JJ03 , 2E250KK03 , 2E250LL01

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両用ドア開閉装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-144008 出願人：株式会社デンソー

前のページに戻る