特許
J-GLOBAL ID：201003080874599050

車両環境推定装置

発明者：
坂井 克弘

坂井 克弘 について

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浦野 博充

浦野 博充 について

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金道 敏樹

金道 敏樹 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-120015
公開番号（公開出願番号）：特開2010-267211
出願日： 2009年05月18日
公開日（公表日）： 2010年11月25日
要約：
【課題】 死角領域を移動する移動体などの予測進路に基づいて自車両周辺の走行環境を的確に推定できる車両環境推定装置を提供すること。【解決手段】 自車両Aに搭載される車両環境推定装置であって、自車両Aに周辺の他車両Bの挙動を検出し、その他車両Bの挙動に基づいて他車両Bの走行に影響を与える走行環境を推定する。例えば、他車両Bの挙動に基づいて死角領域Sを走行する他車両Cの存在を推定する。これにより、自車両Aでは認識できないが自車両A周辺の他車両Bによって認識できる車両走行環境を推定することが可能となる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
自車両周辺の移動体の挙動を検出する挙動検出手段と、 前記移動体の挙動に基づいて前記移動体の走行に影響を与える環境を推定する推定手段と、 を備えた車両環境推定装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (4件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626A
Fターム (26件)：
5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF05 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL08
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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