走行装置及びその制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：家入健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-100497
公開番号（公開出願番号）：特開2010-247723
出願日： 2009年04月17日
公開日（公表日）： 2010年11月04日
要約：

【課題】より安定的な走行を行うことができる走行装置及びその制御方法を提供すること。【解決手段】走行装置10は、接地部材が路面に接地した接地状態を検出する接地検出手段と、車輪の駆動を制御して倒立制御を行う制御手段と、を備えている。接地検出手段により接地部材の接地状態が検出されたとき、制御手段は、倒立制御を停止する。また、制動検出手段により制動開始が検出され、かつ、接地検出手段により接地部材の接地状態が検出されたとき、制御手段は、倒立制御を停止してもよい。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

接地部材が路面に接地した接地状態を検出する接地検出手段と、車輪の駆動を制御して倒立制御を行う制御手段と、を備える走行装置であって、前記接地検出手段により前記接地部材の接地状態が検出されたとき、前記制御手段は、前記倒立制御を停止する、ことを特徴とする走行装置。

IPC (3件)：

B62K 17/00 , B62K 3/00 , B62H 1/12

FI (3件)：

B62K17/00 , B62K3/00 , B62H1/12 Z

Fターム (1件)：

3D012BB00

引用特許：

審査官引用 (6件)

不安定走行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-178997 出願人：ソニー株式会社
車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-096785 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
前輪の接地と浮遊が切換え可能な走行体および走行状態切換え方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-386861 出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所

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