特許

J-GLOBAL ID：201003086428617086

線対称マーカー、それが表示された物品の姿勢を検出するための画像処理装置及び画像処理プログラム。

発明者： 中野 浩嗣 ,  三田 尚義
出願人/特許権者： 国立大学法人広島大学
代理人 (11件)： 前田 弘 ,  竹内 宏 ,  嶋田 高久 ,  竹内 祐二 ,  今江 克実 ,  藤田 篤史 ,  二宮 克也 ,  原田 智雄 ,  井関 勝守 ,  関 啓 ,  杉浦 靖也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-182696
公開番号（公開出願番号）：特開2010-020686
出願日： 2008年07月14日
公開日（公表日）： 2010年01月28日
要約：

【課題】工業用部品のような物品の位置や姿勢を検出するための画像処理において、物品自体の形状に依らず組合せハフ変換の手法を適用できるようにし、また、検出の精度を向上する。【解決手段】物品の姿勢を表す基準線にそれぞれ対応づけて線対称形状のマーカーMを表示し、それを撮影した画像データから物品ではなくマーカーMの形状を認識して、これに基づいて物品の姿勢を検出する。マーカーMは、基準線に対し線対称な一対の特徴曲線m1,m2からなり、個々の特徴曲線m1,m2には線対称形状の部位が存在しないことが好ましい。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

物品に表示して、画像処理によりその姿勢を検出するためのマーカーであって、 前記物品の姿勢を表す基準線に対して線対称形状となる一対の特徴形状部分を有する、ことを特徴とする線対称マーカー。

IPC (3件)：

G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  G01B 11/00

FI (3件)：

G06T1/00 300 ,  G06T7/60 200H ,  G01B11/00 H

Fターム (25件)：

2F065AA01 ,  2F065AA37 ,  2F065AA51 ,  2F065BB27 ,  2F065BB28 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ32 ,  5B057AA02 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC13 ,  5B057DC16 ,  5L096AA06 ,  5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA24 ,  5L096GA55