特許
J-GLOBAL ID：201003087115810396
レーザ3次元画像計測装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
曾我 道治
, 古川 秀利
, 鈴木 憲七
, 梶並 順
, 大宅 一宏
, 上田 俊一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-007647
公開番号（公開出願番号）：特開2010-164463
出願日： 2009年01月16日
公開日（公表日）： 2010年07月29日
要約：
【課題】得られた強度及び距離データから強度データの誤検出データを除去し距離データ精度を向上させターゲットの高精度3次元画像を得るレーザ3次元画像計測装置の提供。【解決手段】レーザ送受信手段で基準クロック信号に同期させかつスキャンさせてレーザを照射しターゲットからの反射光を受信し、クロック信号に同期して反射光の電気信号を取り込み、取り込んだ電気信号からターゲットからの反射光の強度とターゲットまでの距離をそれぞれ演算し強度・距離データを出力し、強度・距離データから誤検出データ指標となる強度・距離フィルタリングデータを算出して、強度・距離フィルタリングデータからしきい値演算を行い条件を満たなさない誤検出データを除去した誤検出データ除去データを算出し、誤検出データ除去データの距離データとレーザ照射角度情報からターゲットを含む3次元画像を算出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
基準となるクロック信号に同期させかつスキャンさせてレーザを照射しターゲットからの反射光を受信するレーザ送受信手段と、
受信した反射光を電気信号に変換する受光器と、
前記クロック信号に同期して前記受光器からの電気信号を取り込むデータ取得タイミング制御器と、
前記データ取得タイミング制御器で取り込んだ電気信号からターゲットからの反射光の強度を演算し強度データを出力する強度演算器と、
前記データ取得タイミング制御器で取り込んだ電気信号からターゲットまでの距離を演算し距離データを出力する距離演算器と、
前記強度データから誤検出データの指標となる強度に関する強度フィルタリングデータを算出する強度フィルタ演算器と、
前記距離データから誤検出データの指標となる距離に関する距離フィルタリングデータを算出する距離フィルタ演算器と、
前記強度および距離フィルタリングデータからしきい値演算を行い条件を満たなさない誤検出データを除去した誤検出データ除去データを算出する誤検出データ除去演算器と、
前記誤検出データ除去データの距離データとレーザ照射角度情報から前記ターゲットを含む3次元画像を算出する3次元画像演算器と、
を備えたことを特徴とするレーザ3次元画像計測装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
5J084AA05
, 5J084AD01
, 5J084BA11
, 5J084BA48
, 5J084BB28
, 5J084CA03
, 5J084CA19
, 5J084CA22
, 5J084CA23
, 5J084CA26
, 5J084EA01
, 5J084EA20
, 5J084EA33
