特許
J-GLOBAL ID：201003087793151335
画像データ変換装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長尾 常明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-087964
公開番号（公開出願番号）：特開2010-170514
出願日： 2009年03月31日
公開日（公表日）： 2010年08月05日
要約：
【課題】カメラの光軸を傾けて撮像した画像を入力画像とする場合において、広い範囲に亘って歪の少ない正常な出力画像を得る。【解決手段】画像変換部の仮想的な画像変換モデルは、円形の平面からなる平面直交座標系の入力画像1を、魚眼レンズ81と対応して前記被写体が映し出される極座標系の半球状の仮想物体面2の画像に変換し、該仮想物体面2の画像を、球形歪を補正する3次元直交座標系の補正面3,3A上の画像に変換し、補正面3,3Aの画像を、平面直交座標系の表示面4に正射影法により投影して出力画像を得る。補正面3,3Aの3次元直交座標をx1,y1,z1とするとき、として、該x1’,y1’,z1’に基づき、補正面3,3Aにおいて、入力画像をθだけy-z面内で回転して、出力画像に変換されるようにする。【選択図】 なし
請求項（抜粋）：
魚眼レンズを用いて撮像された球形歪を含む被写体画像を入力画像とし、該入力画像の信号から前記球形歪を除去するように画像変換して出力画像を得る画像変換部を備えた画像データ変換装置において、
前記画像変換部は、円形の平面からなる平面直交座標系の前記入力画像を、前記魚眼レンズと対応して前記被写体が映し出される極座標系の半球状の仮想物体面上の画像に変換し、該仮想物体面上の画像を、前記球形歪を補正する3次元直交座標系の補正面上の画像に変換し、該補正面上の画像を、平面直交座標系の表示面上に正射影法により投影して、前記出力画像を得、
且つ前記補正面上の3次元直交座標をx1,y1,z1とするとき、
IPC (3件)：
G06T 3/00
, H04N 5/232
, G03B 15/00
G06T3/00 200
, H04N5/232 Z
, G03B15/00 W
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057BA15
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CC03
, 5B057CD03
, 5B057CD06
, 5B057CD12
, 5B057DA16
, 5C122DA01
, 5C122EA32
, 5C122EA33
, 5C122FH06
, 5C122HA42
, 5C122HB10
