特許

J-GLOBAL ID：201003088480931980

外科用視覚化方法、システムおよびデバイス、ならびにデバイス操作

発明者： ファリター、シェーン エム. ,  レンチュラー、マーク ,  リーマン、エイミー ,  ウッド、ネイサン エイ. ,  ボック、アダム ,  プライア、リード
出願人/特許権者： ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ ,  バーチャル インシジョン コーポレイション
代理人 (4件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠 ,  本田 淳 ,  池上 美穂
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-550867
公開番号（公開出願番号）：特表2010-518963
出願日： 2007年12月31日
公開日（公表日）： 2010年06月03日
要約：

外科用デバイスは、視覚ディスプレイおよびマニピュレータ・アームを有するコンソールと、カメラを有するロボット・デバイスと、接続構成要素とを備えている。ロボット・デバイスは、体腔内に位置決めされる。カメラは、視覚画像を視覚ディスプレイに送信するように構成されている。接続構成要素は、コンソールとロボット・デバイスとを動作可能に接続する。マニピュレータ・アームは、視覚ディスプレイを通じて見えるように、視覚ディスプレイに対して位置決めされている。

請求項（抜粋）：

外科用システムであって、 視覚ディスプレイと少なくとも1つのマニピュレータ・アームとを含むコンソールと、 視覚画像を前記視覚ディスプレイに送信するカメラを含み、患者の体腔内に全体が位置決めされるロボット・デバイスと、 前記コンソールと前記ロボット・デバイスとを動作可能に接続する接続構成要素と を備える外科用システム。

IPC (1件)：

A61B 19/00

FI (1件)：

A61B19/00 502

引用特許：

審査官引用 (1件)

• テレオペレータシステムとテレプレゼンス法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-164564   出願人：エスアールアイインターナショナル