特許
J-GLOBAL ID：201003088495851029
電動パワーステアリング装置、回転速度推定装置および回転速度推定方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
古部 次郎
, 尾形 文雄
, 千田 武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-052510
公開番号（公開出願番号）：特開2010-202144
出願日： 2009年03月05日
公開日（公表日）： 2010年09月16日
要約：
【課題】電動モータの回転速度を精度よく推定することができる技術を提供する。【解決手段】モータ電流検出部33が検出した実電流と電動モータの機械的特性とに基づいて電動モータの回転速度を推定する第1の推定部241と、第1の推定部241が推定した回転速度の低周波成分を除去するハイパスフィルタ(HPF)243と、モータ電流検出部33が検出した実電流とモータ電圧検出部160が検出した電圧と電動モータの電気的特性とに基づいて電動モータの回転速度を推定する第2の推定部242と、第2の推定部242が推定した回転速度の高周波成分を除去するローパスフィルタ(LPF)244と、を有し、ハイパスフィルタ243の出力結果とローパスフィルタ244の出力結果とに基づいて電動モータの回転速度を推定する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
ステアリングホイールの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
前記ステアリングホイールに操舵補助力を与える電動モータと、
前記電動モータへ実際に供給される実電流を検出する電流検出手段と、
前記電動モータの端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電流検出手段が検出した実電流と前記電圧検出手段が検出した電圧に基づいて前記電動モータの回転速度を推定する回転速度推定手段と、
前記操舵トルク検出手段が検出した操舵トルクと前記回転速度推定手段が推定した回転速度とに基づいて前記電動モータに供給する目標電流を設定する目標電流設定手段と、
を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記回転速度推定手段は、
前記電流検出手段が検出した実電流と前記電動モータの機械的特性とに基づいて当該電動モータの回転速度を推定する第1の推定手段と、
前記第1の推定手段が推定した回転速度の低周波成分を除去する低周波成分除去手段と、
前記電流検出手段が検出した実電流と前記電圧検出手段が検出した電圧と前記電動モータの電気的特性とに基づいて当該電動モータの回転速度を推定する第2の推定手段と、
前記第2の推定手段が推定した回転速度の高周波成分を除去する高周波成分除去手段と、
を有し、
前記低周波成分除去手段の出力結果と前記高周波成分除去手段の出力結果とに基づいて前記電動モータの回転速度を推定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (23件)：
3D232CC30
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DA65
, 3D232DC02
, 3D232DC12
, 3D232DC13
, 3D232DC17
, 3D232DD02
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232EA01
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA02
, 3D233CA03
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA20
, 3D233CA21
