特許
J-GLOBAL ID:201003089658872556
演算装置、部品実装装置、プログラム及び撮像処理方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人湘洋内外特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-117571
公開番号(公開出願番号):特開2010-267779
出願日: 2009年05月14日
公開日(公表日): 2010年11月25日
要約:
【課題】センサの汚れや傷を検出し、センサに汚れや傷がある場合でも、センサの清掃や交換を行わずに部品の実装を継続できるようにする。【解決手段】演算装置150は記憶部151と制御部158と入力部164と出力部165とIF部166とを備え、制御部158は演算制御部159と異常検出部160と異常特定部161と位置移動部162とを備える。異常検出部160で部品の吸着異常を検知し、異常特定部161がセンサに異常があると判断した場合には、制御部158はセンサにより撮像を行う際の吸着ノズル及びセンサの少なくとも何れか一方の位置を変更する。【選択図】図7
請求項(抜粋):
吸着ノズルで吸着された部品をセンサで撮像した画像データより、当該部品の吸着異常の有無を判定する演算装置であって、
前記センサに異常があると判断した場合には、画像データにおける前記吸着ノズルの撮像位置が異なる位置になるように、画像データを取得する際の前記吸着ノズル及び前記センサの少なくとも何れか一方の位置を変更する処理を行う制御部を備えること、
を特徴とする演算装置。
IPC (2件):
FI (2件):
H05K13/04 B
, H05K13/08 P
Fターム (16件):
5E313AA02
, 5E313AA11
, 5E313AA15
, 5E313CC03
, 5E313CC04
, 5E313DD01
, 5E313DD02
, 5E313DD31
, 5E313EE01
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313EE25
, 5E313FF31
, 5E313FF33
, 5E313FG01
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