ボタン認識装置およびボタン認識方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (8件)：中尾俊輔 , 伊藤高英 , 畑中芳実 , 大倉奈緒子 , 玉利房枝 , 鈴木健之 , 磯田志郎 , 高橋洋平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-225671
公開番号（公開出願番号）：特開2010-060407
出願日： 2008年09月03日
公開日（公表日）： 2010年03月18日
要約：

【課題】ボタンの表裏および種類の判別精度の向上を図ることができるとともに、ミシンによって縫製物にボタンを仕上がりよく縫い付ける。【解決手段】ボタンBの前面に対してそれぞれ異なる方向から照射光が照射されるように配置された複数の光源9A、9B、9Cと、各光源9A、9B、9Cからの照射光が照射された状態におけるボタンBの前面を撮像するカメラ13と、各光源9A、9B、9Cからの照射光の照射およびカメラ13の撮像のタイミングを制御し、カメラ13による撮像によって各光源9A、9B、9Cによる異なる方向からの照射光の照射毎のボタンBの撮像画像を取得し、各撮像画像に基づいて撮像対象となっているボタンBの面法線ベクトルnを算出し、基準面法線ベクトルと比較して、撮像対象ボタンBの種類および表裏を判別する制御装置15とを備えた。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

ボタンの前面に対してそれぞれ異なる方向から照射光が照射されるように配置された複数の光源と、前記各光源からの照射光が照射された状態における前記ボタンの前面を撮像する撮像装置と、前記各光源からの照射光の照射および前記撮像装置の撮像のタイミングを制御し、前記撮像装置による撮像によって前記各光源による異なる方向からの照射光毎の前記ボタンの撮像画像を取得し、前記各撮像画像に基づいて撮像対象となっているボタンの面法線ベクトルを算出し、前記撮像対象ボタンの前面における予め算出された基準面法線ベクトルと比較して、前記撮像対象ボタンの種類および表裏を判別する制御装置とを備えたことを特徴とするボタン認識装置。

IPC (4件)：

G01N 21/84 , D05B 3/22 , G06T 1/00 , D05B 19/12

FI (4件)：

G01N21/84 Z , D05B3/22 , G06T1/00 300 , D05B19/12

Fターム (42件)：

2G051AA01 , 2G051AB20 , 2G051BB01 , 2G051CA04 , 2G051CB01 , 2G051CD01 , 2G051DA07 , 2G051DA08 , 2G051EA12 , 2G051EA14 , 2G051EB01 , 3B150AA23 , 3B150BA06 , 3B150CC07 , 3B150CE27 , 3B150EH01 , 3B150EH09 , 3B150EH15 , 3B150EH17 , 3B150GE29 , 3B150LA45 , 3B150LA46 , 3B150LB01 , 3B150NA41 , 3B150NB13 , 3B150QA06 , 3B150QA07 , 5B057AA02 , 5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057DA12 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC33

引用特許：

出願人引用 (4件)

特許第2659073号公報
特許第2648042号公報
特許第2505289号公報

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