駐車支援装置及び駐車支援方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：三好秀和 , 岩▲崎▼ 幸邦 , 川又澄雄 , 伊藤正和 , 高橋俊一 , 高松俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-263677
公開番号（公開出願番号）：特開2010-089716
出願日： 2008年10月10日
公開日（公表日）： 2010年04月22日
要約：

【課題】車両の切り返し位置にずれが生じた場合であっても、車両を駐車目標位置へと正確に移動させることができる駐車支援装置及び駐車支援方法を提供する。【解決手段】切り返し動作を行うのに最適な位置として算出した推奨切り返し位置とは異なる位置で切り返し動作が行われた場合に、切り返し動作が行われた実切り返し位置から駐車目標位置に到達する第2駐車経路を算出し、この第2駐車経路を自車周囲の俯瞰画像上に描画した表示画像を表示する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の駐車動作を支援する駐車支援装置において、車両の駐車目標となる駐車目標位置を設定する駐車目標位置設定手段と、前記駐車目標位置を設定した時点の車両位置である駐車初期位置から前記駐車目標位置へと車両が移動する過程で切り返し動作を行うのに適した位置を推奨切り返し位置として算出する推奨切り返し位置算出手段と、前記駐車初期位置から前記推奨切り返し位置を経由して前記駐車目標位置に到達する一連の経路を第1駐車経路として算出する駐車経路算出手段と、車両周囲の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した車両周囲の画像を俯瞰画像に変換する画像変換手段と、前記俯瞰画像上に、少なくとも前記駐車目標位置を示す駐車枠図形と、前記推奨切り返し位置を示す切り返し枠図形と、前記第1駐車経路とを描画して表示画像を生成する表示画像生成手段と、前記画像処理手段により生成された表示画像を表示する表示手段と、車両の切り返し動作の開始を検出する切り返し動作検出手段と、前記切り返し動作の開始が検出された車両位置である実切り返し位置が前記推奨切り返し位置からずれているか否かを判定する判定手段とを備え、前記駐車経路算出手段は、前記実切り返し位置が前記推奨切り返し位置からずれていると判定された場合に、前記実切り返し位置から前記駐車目標位置まで到達する新たな経路を第2駐車経路として算出し、前記表示画像生成手段は、前記駐車経路算出手段により前記第2駐車経路が算出された場合に、前記俯瞰画像上に前記第2駐車経路を描画した表示画像を生成することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (5件)：

B60R 21/00 , B60R 1/00 , B60R 11/02 , G06T 1/00 , G08G 1/16

FI (8件)：

B60R21/00 628D , B60R1/00 A , B60R11/02 C , B60R21/00 626G , B60R21/00 626C , B60R21/00 628Z , G06T1/00 330Z , G08G1/16 C

Fターム (38件)：

3D020BA02 , 3D020BA04 , 3D020BA09 , 3D020BA10 , 3D020BA20 , 3D020BC02 , 3D020BC03 , 3D020BC05 , 3D020BC07 , 3D020BD03 , 3D020BD05 , 3D020BE02 , 3D020BE03 , 5B057AA16 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD20 , 5B057CE08 , 5B057CH16 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL17 , 5H181AA01 , 5H181CC04 , 5H181LL02 , 5H181LL07 , 5H181LL08 , 5H181LL17

引用特許：

出願人引用 (1件)

駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-298154 出願人：株式会社エクォス・リサーチ

審査官引用 (9件)

駐車支援システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-053805 出願人：株式会社デンソー, 株式会社日本自動車部品総合研究所
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-331565 出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-032656 出願人：株式会社豊田自動織機

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