特許

J-GLOBAL ID：201003091773458059

運転支援装置

発明者： 是石 純
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-097954
公開番号（公開出願番号）：特開2010-250478
出願日： 2009年04月14日
公開日（公表日）： 2010年11月04日
要約：

【課題】車両から見て障害物の後側となる領域を撮像して取得した情報をあらかじめ提示可能な運転支援装置を提供する。【解決手段】機載ECU21は、飛行ユニット20が自車両Aの進行方向に自車両Aから離間して飛行するように制御する。さらに、機載ECU21は、機載カメラ28が自車両Aの走行路W1(進行予定経路)を撮像するように制御する。車載ECU11は、機載カメラ28が撮像した画像に応じた画像を車載モニタ17に表示する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の周辺を飛行可能な飛行ユニットと、 前記飛行ユニットに搭載される撮像手段と、 前記飛行ユニットの前記撮像手段が撮像した画像に応じた情報を、前記車両の乗員に提示する提示手段と、 前記飛行ユニットが前記車両の進行方向に前記車両から離間して飛行するように前記飛行ユニットの飛行制御を行う飛行制御手段と、 前記撮像手段が、前記車両の走行路を撮像するように前記撮像手段の撮像制御を行う撮像制御手段と、 を備えることを特徴とする運転支援装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  H04N 7/18 ,  B64D 47/08 ,  B64C 39/02

FI (4件)：

G08G1/16 D ,  H04N7/18 J ,  B64D47/08 ,  B64C39/02

Fターム (18件)：

5C054CF06 ,  5C054CF08 ,  5C054DA07 ,  5C054FE12 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15