特許
J-GLOBAL ID:201003091843393448
任意視点画像合成装置
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (3件):
藤本 英介
, 神田 正義
, 宮尾 明茂
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-097580
公開番号(公開出願番号):特開2010-250452
出願日: 2009年04月14日
公開日(公表日): 2010年11月04日
要約:
【課題】撮影方向の異なる複数のカメラの画像を合成処理して、撮影方向と視線方向を一致させた画像を生成する任意視点画像合成装置を提供する。【解決手段】カメラパラメータ記憶部26に記憶したパラメータに基づいて、座標変換部21,22,23では、各カメラ2A,2B,2Cからの画像を座標変換する。その変換画像を、距離推定部24、及び画像合成部25へ渡す。距離推定部24では、3枚の画像に対し、2枚1組ずつブロックマッチングによる評価を行う。画像合成部25では、作成した被写体の距離画像に対し、座標変換画像から対応する画素の色を抽出して貼り付けて、仮想カメラ視点の画像を合成する。【選択図】図3
請求項(抜粋):
表示装置の表示部周囲の上部、右側面部、左側面部の少なくとも3箇所に設置され、被写体の画像を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された各画像に基づいて、被写体の視線方向にある仮想カメラから撮影された画像を合成する画像合成処理部と、
を備え、
前記画像合成処理部は、
前記カメラのカメラキャリブレーションによるカメラパラメータを用いてカメラ座標系から仮想カメラ座標系に変換する座標変換部と、
前記座標変換部で変換した画像に対し被写体の距離モデルを推定する距離推定部と、
前記被写体の距離モデルより仮想カメラ視点の画像を合成する画像合成部と
を備えることを特徴とする任意視点画像合成装置。
IPC (3件):
G06T 3/00
, G06T 1/00
, H04N 1/387
FI (4件):
G06T3/00 300
, G06T1/00 315
, G06T3/00 100
, H04N1/387
Fターム (15件):
5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD14
, 5B057CD20
, 5B057CE08
, 5B057DA16
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC03
, 5B057DC32
, 5C076AA19
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