特許
J-GLOBAL ID：201003095809500290

目標追尾装置

発明者：
丸山 晃佐

丸山 晃佐 について

, 
松崎 貴史

松崎 貴史 について

, 
亀田 洋志

亀田 洋志 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (6件)： 曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順 ,  大宅 一宏 ,  上田 俊一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-283394
公開番号（公開出願番号）：特開2010-112747
出願日： 2008年11月04日
公開日（公表日）： 2010年05月20日
要約：
【課題】高分解能のレーダセンサによる観測情報の時系列データに基づいて、目標の位置、速度と同時に目標の長さを推定する際に、目標の長さを安定的に推定する目標追尾装置を提供する。【解決手段】目標の位置、速度を推定する追尾フィルタである位置・速度推定部210と共に、目標の長さを推定する追尾フィルタである目標長さ推定部220を備える。位置・速度推定部210と目標長さ推定部220の間では、目標の位置、速度の各成分の平滑値と目標長さの平滑値を互いに相関させながら、目標の位置、速度と同時に目標の長さを推定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
高分解能のレーダセンサにより、1目標につき複数得られる観測値の時系列データに基づいて、前記目標の位置、速度と同時に目標長さを推定する目標追尾装置であって、 前記目標の位置、速度の運動諸元を推定する位置・速度推定用追尾フィルタである位置・速度推定部と、 前記目標の目標長さを推定する目標長さ推定用追尾フィルタである目標長さ推定部と、 を備え、 前記位置・速度推定用部と前記目標長さ推定部の間で前記目標の位置、速度と目標長さを推定する過程で前記目標の位置、速度の各成分と目標長さを互いに相関させることを特徴とする目標追尾装置。
IPC (1件)：
G01S 13/42
FI (1件)：
G01S13/42
Fターム (12件)：
5J070AC01 ,  5J070AC06 ,  5J070AD01 ,  5J070AH04 ,  5J070AH31 ,  5J070AH39 ,  5J070AK14 ,  5J070AK15 ,  5J070AK22 ,  5J070BB14 ,  5J070BB15 ,  5J070BB16
引用特許：
出願人引用 (3件)

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